存在飞轮安装偏差与故障的卫星姿态容错控制

基于滑模控制理论提出一种刚体卫星姿态稳定控制方法,实现对反作用飞轮部分失效故障的容错控制,以及对其安装偏差的补偿控制,并从理论上证明了所设计的控制器在有限时间内能够实现对闭环姿态控制系统的几乎全局渐近稳定控制.最后将所设计的控制器应用于某型卫星姿态稳定任务,仿真结果验证了所提出方法的有效性.     

基于一致性的小型四旋翼机群自主编队分布式运动规划

设计一种小型四旋翼无人机群起飞后自主形成正多边形编队的分布式运动规划方法.在四旋翼无人机的串级控制系统框架下,分布式编队控制器以简化agent模型为基础,同时采用平均一致性算法和有领导一致性算法,共同产生各无人机位置与偏航角的期望轨迹.讨论了达成最终协调目标队形的拓扑条件,并给出一种基于有向Hamilton环的通信拓扑设计方案.最后通过数值仿真验证了所提出算法的有效性.     

一种关于模糊时间序列模型论域划分的多尺度比率算法

针对模糊时间序列研究中比率划分论域方法存在对非均匀数据划分效果不理想的缺陷, 提出一种基于模糊C 均值聚类(FCM) 算法的多尺度比率划分论域的方法. 首先利用FCM算法对样本数据进行分类; 然后计算各类数据的平均相对误差, 并基于各类的平均误差划分论域, 产生非等间隔的多尺度论域划分方法; 最后, 通过算例表明了多尺度比率论域划分方法的有效性.     

我厂解决黄心料的措施

我厂是日产2000t／d熟料新型干法生产线，自投产以来一直存在着黄心熟料问题，虽然黄心熟料对其物理性能影响不大，如水泥强度、安定性、凝结时间，标准稠度需水量等，但是它会使水泥颜色发黄，而且由于黄心熟料易磨性差，水泥磨产量降低，电耗升高，因此我厂近年来采取了一系列的改进措施，使得黄心熟料得以消除。     

多菌灵·硫·三环唑混配对抑制水稻稻瘟病菌和纹枯病菌的协同增效作用

多菌灵、硫及三环唑混配成悬浮剂,对抑制稻瘟病菌的菌丝生长、分生孢子萌发、附着胞的形成、产孢能力及纹枯病菌菌丝生长等都具有较明显的协同增效作用,协同作用比率(SR)分别为1.64、5.58、4.30、1.81及1.73。混配剂集合了多菌灵、硫及三环唑的优点,并显示出耐雨水冲刷、持效期长的特点。田间试验亦表明其防病增产作用比较显著。     

一种高精度的系统时间同步方案

针对嵌入式系统中时间同步的需要,结合智能变电站中过程层IED的实际技术要求,提出了一种具体的系统时间同步方案。通过FPGA和CPU的相互配合,以及对Power PC中时间基寄存器的使用,将整个同步过程按时间刻度分为秒级同步和纳秒级调整两个部分,即保证了时间信息整数部分的正确性,又满足了小数部分的精度要求。并通过专门的测试环境,计算出了该同步方案的精度范围,结果表明,该同步方案可完全满足过程层IED的技术指标,具有一定的推广价值。     

网络化雷达协同抗欺骗式干扰技术研究进展

网络化雷达在战场上可以构成全方位、立体化、多层次的战斗体系,因 此对欺骗式干扰对抗具有很大的优越性。本文首先简要介绍了网络化雷达概念,并分析了其 抗干扰优势。根据网络化雷达融合结构不同,将现有协同抗干扰方法分为数据级融合抗欺骗 式干扰和信号级融合抗欺骗式干扰两大类,其中,数据级融合方法进一步分类为点迹关联和 航迹关联两类。本文对各类方法进行了详细介绍,在此基础上,比较分析了数据级融合和信 号级融合两类方法的抗干扰性能及算法复杂度,为抗干扰措施的选择提供依据。最后,针对 现有方法中存在的问题,对网络化雷达协同抗欺骗式干扰的发展趋势进行展望,指出下一步 的研究方向。     

视频中隐藏的秘密

正大家都知道,视频实际就是一系列连续的静态图片组合,按标准1秒24帧计算,1分钟有1440帧图片,一部120分钟的电影就有17万多帧图片。只在一张图片上隐藏的信息就已很不好找了,如果将信息分散隐藏于17万多张的图片中,那就更加安全。首先要有一款视频编辑软件,这里以Adobe Premiere Pro CS6(以下简称Premiere)为例。新建一个项目并导入电影的视频,将视频拖放到时间线上,然后开始编辑。假设我们要隐藏的内容是"我的密     

小心闹误会 读懂手机的“节能模式”

正同一型号的手机,为何有时你的跑分不如别人的机器?明明是正品手机,为何用安兔兔等软件验机后却爆出"非正品"的提示?为何有时当锁屏之后就无法接收微信的消息?实际上,在绝大多数情况下这些都是节能设置引起的"误会"。没有平白无故的省电首先需要我们明确一个观点:世上没有免费的午餐,故而没有无故的省电。所有的省电模式都是建立在牺牲部分功能或性能的基础之上。比如,降低屏没有平白无故的省电     

Windows 7启动后常死机

正Q:安装Windows 7后,系统频繁出现死机、卡死等症状,打开日志发现对应死机的时间点有一个错误,信息:\Device\Video5!0702(24f8)。请问这该如何解决?A:这个故障主要是由于显卡驱动引起的,你的显卡应该是nVIDIA 4或5系列,只要将原有的显卡驱动程序卸载,然后到http://tinyurl.com/orqxpkq下载安装该版本驱动程序即可解决这个问题。