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一种基于小波逼近的稳定直接自适应控制算法 总被引:3,自引:0,他引:3
针对一类未知不稳定非线性系统,基于小波逼近理论,提出了一种直接自适应控制
算法,并由Lyapnov理论证明了整个控制闭环系统的稳定性. 相似文献
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一些专业化较强的计算机辅助设计软件,由于其侧重点有所不同,因此,其生成的图形一般要进入AutoCAD中进行修改和编辑,以完善图面质量。灵活运用AutoCAD强大的修改编辑功能,可以对我们的工作起到事半功倍的作用。 1.建立命令别名 在绘图和编辑过程中,为了避免频繁地使用下拉菜单、边菜单或在命令提示行键入命令全名而带来的时间浪费,AutoCAD中提供了一些命令别名,即命令简写。例如:如果要画一条直线,可以直接在命令行键入字母L(命令全名为 相似文献
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一种新的线性分布参数系统辨识方法 总被引:1,自引:0,他引:1
本文应用块脉冲函数(BPF)将含有未知参数的线性分布参数系统偏微分方程转换为矩阵方程,通过最小二乘法辨识线性分布参数系统的参数,辨识结果表明,BPF辨识法具有原理简捷,实现方便,辨识精度高等优点。 相似文献
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以BASIC语言在IBM和APPLE─Ⅱ微机上编写了一种用于估计普通单底物酶动力学重要参数的微机程序。实验数据[v]和[s]经该程序处理,便可迅速得到酶动力学参数K_m和V_m值,同时还可得到酶动力学曲线([S]对v和1/[S]对1/[v])的图形等。 相似文献
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实体造型中的几何约束 总被引:5,自引:0,他引:5
实体造型是一个基于约束的过程,完成从功能约束到几何约束、再到代数约束的转化而得到实体模型。本文讨论了几何约束的层次性及其表示,并且对几何约束同设计意图的关系进行了研究,提出了基于CSG/GCG/B-rep的模型表示。 相似文献
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