无人机三维编队飞行的鲁棒H∞控制器设计

针对无人机编队控制中模型不确定性与外干扰同时存在的情况,首先基于无人机自身的自动驾驶仪和编队运动学关系建立了无入机编队的三维数学模型,这种建模方式物理意义明晰;进而提出一种基于鲁棒H∞控制理论的编队控制器设计方法,按前向、侧向和垂直方向3个通道分别设计控制律,降低了鲁棒控制器的调参难度,简化了三维编队控制问题.仿真结果表明了所设计的控制器的有效性,可实现无碰撞、快速、稳定地保持和调整无人机编队队形,具有良好的鲁棒性能.     

基于预传输的虚拟机双机热备可用性研究

针对虚拟机双机热备中传统拷贝技术导致的虚拟机低可用性问题,提出一种基于分段挑选最近未使用(SSNUR)算法的预传输方法。在虚拟机运行阶段预先传输被使用的内存页,减少停机阶段需要拷贝的内存页数量,使用SSNUR算法挑选预传输页面,以降低预传输和停机传输的重复率。实验结果表明,与XEN4.0中典型的虚拟机双机热备系统Remus相比,基于预传输的Remus系统在重负载和长间隔时间状态下停机时间明显减少,最高可达23.37%。     

某武器系统中心计算机热备份方案分析

双机热备份技术是一种软硬件结合的容错应用方案,是计算机应用系统稳定、可靠、有效、持续运行的重要保证。某武器系统中心计算机作为武器系统的通信与控制枢纽,采用双机热备模式提高其工作可靠性。采用心跳技术实现了主机系统与备机系统的联系,在主机系统故障、备机系统无法收到主机系统的心跳信号或手动切换情况下,备机系统将取代主机工作,以保证武器系统工作运行不间断。分析了方案的优点与存在的不足,提出了在不更改硬件系统的情况下增加网络心跳监测,通过软件升级即可实现心跳数据的冗余功能。     

水面舰艇编队系统对空作战能力研究

根据现代防空系统的特点，提出了水面舰艇编队区域防空系统效能评价的指标体系，分析了指标的相关因素，运用指数法建立了防空系统效能分指标（预警探测能力指数、拦截打击能力指数、指挥控制能力指数、电子战能力指数）以及效能综合指标的求取模型．     

高可用双机容错服务器的研究与设计

为了保证服务器对外服务的持续性,提高服务器的可靠性,双机容错服务器是一种较好的解决方案.通过引入集群技术设计了高可用双机容错服务器的硬件容错体系,使用自检和心跳等多种软件容错技术实现了运行于该容错服务器之上的容错管理系统,最后对该容错系统给出了可用性分析.     

提高附网存储（NAS）可靠性的研究

本文通过高可用性技术一双击冗余热备份来提高网络附加存储系统的可靠性，给出了两种双机系统模型，且对两种双机系统模型进行了分析比较。     

远程监控系统通讯服务器双机热备软件实现方法

在远程监控系统中，位于主控中心的通讯服务器起到了一个上传下达的信息枢纽作用，在整个监控系统中地位尤其重要，为了提高通讯服务器工作和稳定性和可靠性，对其进行冗余备份是一种可以考虑的方案。本文给出了远程监控系统中基于主备用方式的双通讯服务器热备份技术的一种软件实现，描述了在远程监控系统中导致双通讯服务器的条件以及切换过程的状态演变及注意问题。     

椭圆轨道编队飞行的典型模态与构型保持控制方法

本文首先基于T—H方程推导了椭圆参考轨道编队飞行的周期性条件，讨论了椭圆参考轨道卫星编队飞行的典型模态，该模态是圆形参考轨道空间圆形模态的推广。然后论述了二阶带谐项(J2项)摄动对编队飞行构型保持的影响。最后，基于相平面法提出了一种编队飞行构型保持控制方法，该控制方法不是消极的抵消干扰的影响，而是积极的利用干扰的作用达到节约燃料并精确保持构型的目的。仿真表明，采用该控制方法可对椭圆参考轨道卫星编队构型进行有效的保持，卫星的相对位置保持精度可达到厘米量级。     

偏磁式消弧线圈的新型调谐原理

偏磁式消弧线圈的现有调谐方法，在电网极度平衡地区，电容电流检测精度受到限制。本文提出采用注入法的偏磁式消弧线圈的新型调谐方法，并进行系统设计，研发出基于双机通讯式的采用注入法的偏磁式消弧线圈控制器样机。试验结果表明，新型原理正确，满足现场应用要求。