CCD太阳敏感器技术研究

太阳敏感器是卫星姿态控制系统中的重要测量部件。本文重点阐述CCD（电荷耦合器件）太阳敏感器的优越性及在方案研究中的基本设计，并结合功能测试给出了太阳敏感器的标定原理，最后分析了CCD太阳敏感器的发展及其广泛应用的前景。     

基于软件无线电技术的水下平台姿态采集系统设计

根据水下晃动平台进行目标高精度探测、定位、跟踪的需要，引入平台姿态估计系统，讨论了平台坐标系与大地坐标系的转换关系。应用软件无线电技术的基本设计思想，选择适于长期自主工作的姿态传感器件，设计了具有软件无线电结构的采集系统。最后，构造平台姿态采集系统样机，验证了设计功能的可行性。     

那些被奥运改变的城市

2008年,中国迎来了第29届北京奥运会.奥运会的举办,不仅是一座城市国际品味的全面提升,更是一个国家以更开放的姿态面对世界,一个民族以更勃发的意志展望未来.当奥运精神与中国民族精神相互契合时,中国元素就注定会融入奥运这个大家庭,奥运的延续需要中国,中国的强国之梦需要奥运.     

运动捕捉数据在Jack平台上的重定向技术研究

提出了一种BVH格式运动捕捉数据驱动Jack三维骨架模型产生人体运动效果的方法。将Peabody结构的Jack虚拟人模型简化成能够映射BVH数据的树状骨骼结构,使用欧拉角旋转方程建立运动捕捉数据与Jack角色模型的关节数据映射公式,最后在Jack平台上用Python等脚语言进行了编程实现。为在Jack平台中大规模重用运动捕捉数据提供了条件。     

可控的高度规整三角网格生成算法

本文提出了一种新的用户可控的高度规整三角网格生成算法.通过在网格表面上构造3个标量场,利用其等值线相交生成高度规整的三角网格.算法借助N-对称方向场来指导生成网格的边方向,在网格表面指定密度场来控制采样密度,同时还提供了特征对齐和对带边界模型的处理能力.所有的控制需求都被纳入标量场求解框架中统一优化.实验表明,本文的方法能够满足多种用户控制需求,生成高度规整的三角网格.     

修正型罗德里格斯参数在旋转弹上的应用

光纤陀螺可应用于旋转弹导航上,以提高其精确打击能力。基于光纤陀螺的捷联惯性导航系统是实现这一目的的重要手段之一。其中,姿态更新算法是捷联惯性导航系统的核心。针对旋转弹短时、近程的特点,提出一种基于修正型罗德里格斯参数的全姿态更新算法,并给出适合旋转弹姿态确定的数学模型。仿真结果表明与传统姿态更新算法相比较,新算法可以更有效的抑制不可交换误差,降低跟随时间的累积误差,减少高动态环境下的计算量,提高算法结算的速度和精度。