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武器工业
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1.
基于软件无线电技术的水下平台姿态采集系统设计
韩鹏
段黎阳
张效民
相敬林
《探测与控制学报》
2006,28(4):23-26
根据水下晃动平台进行目标高精度探测、定位、跟踪的需要,引入平台姿态估计系统,讨论了平台坐标系与大地坐标系的转换关系。应用软件无线电技术的基本设计思想,选择适于长期自主工作的姿态传感器件,设计了具有软件无线电结构的采集系统。最后,构造平台姿态采集系统样机,验证了设计功能的可行性。
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