非结构型管线修复系统

该文详细论述了非结构型管线修复技术，并详细说明了喷涂法，聚乙烯管衬管法、及其堵漏效果及设备构成情况。     

机器人手指尖六维力/力矩传感器的研制

提出一种机器人手指尖六维力／力矩传感器，并对其弹性体结构进行详细论述；分析应变量与测量量的对应关系；采用现代设计手段对弹性体进行模态分析，并介绍了传感器放大处理电路，给出实验结果。     

遥操作工程机器人系统临场感技术研究-6自由度临场运动感觉反馈技术的研究进展

 研究开发出一种遥操作工程机器人系统，可以应用于诸如火灾现场的修复作业等广阔的领域．该系统由伺服控制的工程机器人、2根从远处操纵工程机器人的操纵杆、视频系统和6自由度运动模拟器组成．操作者坐于座椅上，座椅固定于运动模拟器的上方． 该系统需要解决的一个关键问题是如何使操纵者高质量地获得工作现场的临场运动感觉． 提出了一种6自由度临场运动感觉反馈方法，其信号源来自工程机器人上安装的6个加速度传感器． 该方法的有效性已为实验所证明，即应用6自由度运动模拟器不但可以高质量地模拟工程机器人单个自由度的运动：滚动、俯仰、转动以及前后、左右、上下的平移，而且可以高质量地模拟工程机器人的各种复合运动．     

DSO加速嵌入式软件现代化

从数量上看，软件的最大市场不是PC，而是嵌入式设备。嵌入式软件是电子自控设备的大脑，从军用和航天导航系统到家用电器和工业机器人，无一例外。电子设备的需求正在全球范围内大幅增长．并对网络互联能力提出了空前的要求。对于绝大多数电子或自控设备制造商来说，嵌入式软件已经成为整个产品设计的基石。     

用于机器人轨迹定位纠正系统的回声状态神经网络研究

循环神经网络(RecurrentNeuralNetworks)是人工神经网络(ArtificialNeuralNetworks)中重要的分支,与前馈神经网络(ForwardNeuralNetworks)相比具有更好的时间序列学习能力。但长期以来其学习法一直不能脱离前馈神经网络而自成一体,回声状态神经网络(EchoStateNetworks(ESN))是打破这一局面的全新学习方法。其独特的结构,良好的短期记忆能力,方便的学习方法,不俗的非线性特性是以前循环神经网络所不可比的。本文在介绍了回声状态神经网络之后将其用于四轮机器人的位置测量系统中,有良好的表现。     

2006年机器人十大新闻国内篇

中国科技大学获得机器人世界杯冠军；中日韩机器人技术研讨会在京召开；炒菜机器人在深圳诞生；自主创新的500千伏超高压输电线路巡检机器人在沈阳问世；ABB全球机器人业务总部落户上海；上海研发“机器人乐坊”有望世博会演奏民族乐；