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针对遗传算法在移动机器人路径规划中易产生早熟现象和收敛速度慢的问题,提出了改进的D~* Lite遗传算法。该算法将D~* Lite算法和遗传算法相结合,通过引入碰撞系数和可视检测技术以提高路径安全性,寻找最短路径。在遗传算法设计中加入动态调整交叉与变异概率,以解决算法在路径规划中因陷入局部最优值而不能到达目标点的问题。最后,通过实验仿真可知:与蚁群算法和免疫遗传算法相比,改进的D~* Lite遗传算法执行效率高,可以快速规划出全局最优路径。 相似文献
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当前城市建设中风景园林艺术越来越被重视,园林设计在一定程度上起着净化城市环境,满足人们生活质量要求的作用,在园林植物配置中,必须考虑到气候等多角度、全方位的因素,人为因素等。本文将对景观设计中的植物配置与规划进行研究,更好地做好景观设计工作。 相似文献
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《北京印刷学院学报》2015,(2):74-74
<正>新闻出版领军人才是我国新闻出版行业优秀人才的代表新闻出版业。按照《"十二五"时期人才发展规划》,2014年,国家新闻出版广电总局开展了第四批领军人才评选工作。经过层层选拔和严格评选,确定了284人为全国新闻出版行业第四批领军人才,其中学术类领军人才19名。北京印刷学院张养志教授名列其中,他也是北京市属高校唯一入选第四批全国新闻出版行业领军人才的专家。 相似文献
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水利工程是我国重要的基础工程,和人们的生活息息相关。当前水利工程规划工作的重要性是不言而喻的,我们应该在水利工程基本原则的基础上进行相关的规划工作,分清主次,抓住工作中的重点部分,才能够起到事半功倍的效果。文章主要对水利工程规划的作用和相关的策略进行了分析和阐述,希望能够对我国水利工程建设起到积极的作用。 相似文献
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在无线传感器网络中,大量感知数据汇集到sink节点的采集方法会导致sink节点附近的节点能量耗尽,造成能量空洞。针对该问题,利用移动的sink节点进行数据收集是一种解决方法,其中移动sink的路径规划成为一个重要的问题。提出了一个移动sink路径规划算法,将无线传感器中随机分布的节点划分为不同的子区域,寻找sink节点移动的最佳转向点,最终得到最优的移动路径,以实现无线传感器网络生命周期最大化。仿真实验表明,与现有方案相比,该算法能显著延长网络的生命周期。 相似文献