遥操作工程机器人系统临场感技术研究-6自由度临场运动感觉反馈技术的研究进展

 研究开发出一种遥操作工程机器人系统，可以应用于诸如火灾现场的修复作业等广阔的领域．该系统由伺服控制的工程机器人、2根从远处操纵工程机器人的操纵杆、视频系统和6自由度运动模拟器组成．操作者坐于座椅上，座椅固定于运动模拟器的上方． 该系统需要解决的一个关键问题是如何使操纵者高质量地获得工作现场的临场运动感觉． 提出了一种6自由度临场运动感觉反馈方法，其信号源来自工程机器人上安装的6个加速度传感器． 该方法的有效性已为实验所证明，即应用6自由度运动模拟器不但可以高质量地模拟工程机器人单个自由度的运动：滚动、俯仰、转动以及前后、左右、上下的平移，而且可以高质量地模拟工程机器人的各种复合运动．     

CCD型束流截面探测器

CCD型束流截面探测器的主要特点是使用电荷耦合器件做传感器,用束流同步光中的可见光成份做为信号源。该探测器同时具有模拟量和数字量两种输出,工作周期短,速度高,不影响束团粒子寿命,在电子储存环物理运行中,是一种有效的探测设备。     

MPEG-4视频编码技术及其在多媒体通信中的应用

本文较为详细地介绍了MPEG－4视频编码的主要技术及其功能与特点，并基于此标准提出了一个基于Internet网络的多媒体通信系统的设计方案。     

GH-高温调剖剂的研制与应用

针对稠油热采井汽窜问题 ,通过室内及现场试验研制出一种新型的高温调剖剂。它是由热固性PF树脂做为成胶骨架与无机物复合 ,在地层温度下反应形成凝胶体 ,具有工作液粘度低 ( 80mPa·s)、便于注入、可在地层温度成胶、成胶时间可调、耐温性能好、封堵强度高、有效期长的特点。通过室内和现场试验证明 ,GH 高温调剖剂适用于稠油热采井高温调剖。     

SZL8-1.25-AⅡ锅炉运行存在问题及结构改进

齐齐哈尔锅炉总厂生产的SZL型水管快装锅炉具有升温快、热效率高和消烟除尘效果好的优点，一问世就受到了社会的普遍欢迎。随着该炉型销售量的增加，用户反映出来的问题也越来越多。根据用户反馈的信息，齐齐哈尔锅炉总厂生产的８t链条炉的确存在着一些亟待解决的问题，如左前水冷壁管爆管，炉拱倒塌，炉排漏风等。这些问题的存在，既影响了锅炉的正常水循环，危及锅炉的安全运行，又给用户的生产和生活带来一定的损失。１分析与改进１．１左前水冷壁爆管根据用户反应的情况和齐齐哈尔锅炉总厂技术人员的现场观察，主要原因是用户未能高度…     

尕斯油田深部液流转向技术室内研究及现场应用

针对青海尕斯油田长期注水冲刷，油藏非均质程度严重，地下情况、油水关系复杂化，地层条件恶劣，稳产难度加大等一系列出水治水难题，实验研究了颗粒类调堵剂对该油藏的适应性，并进行地层深部液流转向先导性现场试验，取得了良好的经济,具有进一步推广应用的价值。     

南水北调中线河南段地下调蓄水库初探

地下水调蓄在南水北调工程运行过程中，对水资源储备与开发具有重要作用。根据河南省的水文地质条件，地下水资源分布和开发利用现状，对河南受水区地下水库调蓄条件，类型进行初步探讨，划分了三类五型15处地下水调蓄库有利地段，并初步计算了规划库容，提出了地下水调蓄库水源调控及管理措施。     

测距仪中新型的脉冲激光光源

针对现有测距仪中脉冲激光器存在寄生多脉冲的问题，提出并实现新型的采用同步泵浦声光调Q方法的测距仪用激光器、消除了寄生脉冲并提高了激光器的峰值功率。     

二级公路改建施工中常见问题的处理措施

随着经济的发展,车流量的增大,我省八十年代或九十年代初修建的道路,已不能适应现代运输的要求,新修道路又涉及到大量投资、占用农田等问题。因此,旧路加宽改建是我省目前改变交通运输     

FW调剖技术及应用

应用FW调剖技术有针对性地对 119口非钻停井区注水井采取了 4种精细调剖方案 ,对比了化学浅调剖应用前后注水井层间矛盾的缓解 ,纵向上吸水剖面的改善 ,注水量和吸水指数的变化及渗流能力的变化。结果表明 ,注水井化学浅调剖后 ,井区的连通油井明显受效 ,获得较高的增油量 ,水驱的开发效果得到改善。化学浅调剖可以有效地封堵高渗透层 ,扩大低渗透层注入水的波及体积 ,减缓注水井层间矛盾 ,实现了对注水井吸水剖面的有效调整 ,这对深化注水结构调整、挖掘各类油层潜力、提高储量动用程度有显著的效果。