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RV减速器是工业用机器人的核心传动部件,是在传统摆线针轮、行星齿轮传动装置基础上发展起来的一种适用于高精密传动的新型传动装置。文中以RV减速器零部件设计为研究对象,介绍了RV减速器的传动原理和系统组成,阐述了标准摆线轮的参数方程,重点讨论了基于Autodesk Inventor软件平台的摆线针轮的参数化建模方法。针对RV齿轮减速器的虚拟样机三维模型,应用光固化快速成型技术制成实物模型,制件尺寸和表面精度较高,为后续整体结构的论证和重要零部件的研发提供了可行性帮助。 相似文献
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《电子技术与软件工程》2015,(16)
本文以加湿器外壳为例,通过一系列教学认识和操作,让学生对现代化技术产生充分的认识和兴趣,促进学生的积极和创新能力。 相似文献
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该文对澜沧江流域某水电站库区大型老滑坡体M6的复活进行分析,得出M6老滑坡体复活的主要原因为水库蓄水,连续降雨加剧了坡体变形,滑体前缘塌岸是老滑坡体复活的一个诱因。利用有限差分数值模拟软件Flac3D分析滑坡体应力应变状态、位移及稳定性状况,坡表最大主应力近似呈层状分布,在滑带处呈现应力集中现象,滑坡体下游侧变形较大,由低到高、由下游侧至上游侧位移逐渐减小,滑坡体稳定系数为0. 95,处于不稳定状态。利用三维离散元软件3DEC进行M6老滑坡体失稳范围预测,得出老滑坡体不会发生整体滑塌,仅前缘部分滑体物质滑出,总方量约为660000m3。 相似文献
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详述了巷道快速掘进的影响因素,利用FLAC3D数值模拟软件分析了“S”形切割工艺和螺旋线切割工艺下巷道围岩的稳定性。研究结果表明:“S”形切割轨迹下巷道顶板以及两帮受力稳定,便于巷道的维护,可实现快速掘进的目的。 相似文献
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