小黄人快跑 让我们一起跑起来

正《神偷奶爸》这部享誉全球的动画片带给了人们很多的欢乐,影片中的小黄人也成为了家喻户晓的明星。今天推荐的这款游戏便是以小黄人为素材制作的游戏——小黄人快跑。小黄人Run Temple Run(神庙大逃亡)很多朋友都玩过,不过不是掉沟里了就是被怪物吃了,跑的时候都感觉背后凉飕飕的。今天这款小黄人快跑则轻松快乐多了,游戏的玩法就是     

小型尾坐式飞行器自适应SRUKF姿态算法

针对小型尾坐式飞行器姿态估计问题,设计了由陀螺、加速度计、磁强计组成的姿态测量系统。为了抑制MEMS陀螺漂移导致的姿态误差,以四元数为状态变量,以加速度计和磁强计的输出作为观测变量,建立了滤波模型。采用平方根无迹卡尔曼滤波(SRUKF)对传感器信息进行融合,保证了滤波算法的数值稳定性。由于小型尾坐式飞行器抗干扰能力弱,引入自适应算法,解决了量测信息受到干扰时滤波精度下降的问题,提高了系统的鲁棒性和可靠性。仿真结果表明,存在外界磁场干扰时,姿态误差小于1°。通过实际飞行实验,验证了算法的可行性。     

单手旗舰 索尼Xperia Z1炫彩版手机

正能否"单手操作",一直是很多用户选购智能手机的底线,而来自索尼的Xperia Z1炫彩版,则无疑是Android领域的"单手旗舰"。X-Reality图像引擎和IPS屏幕的组合堪称绝配产品规格网络:WCDMA+GSM屏幕:4.3英寸IPS(1280×720像素)处理器:高通骁龙800(四核2.3GHz)GPU:Adreno 330内存/存储:2GB/16GB(可扩展)摄像头:200万/2070万像素(前/后)尺寸:127mm×64.9mm×9.5mm电池/重量:2300mAh(不可换)/137g3DMark:UNLIMITED18902安兔兔V4.2.1:34458鲁大师V2.15:手机评测/浏览器评测37435/32664NenaMark1:58.3fps NenaMark2:58.3fps     

多张图片合并成PDF文档

正Q:我有多张PNG格式的图片,现在想把这些图片合并成一部PDF电子书.请问有没有简捷的方法实现?A:如果你的系统中安装有Word程序,可以通过图片插入功能先将这些PNG图片插入到文档中,然后另存为PDF格式文件即可。此外,你还可以使用专门将图片转换成PDF格式文档的小工具——Free Pic2Pdf,借助这款小工具也可以方便地将图片转换成PDF格式的文档。平时在使用电脑的过程中,经常会遇到格式转换的问题,而有些时候可能不需要另外找软件就可以达到目     

基于空间几何方法的乒乓球机器人最优姿态求取

首先分析了仿人机器人手臂的空间几何构型,特别是针对在给定任务下末端执行器的姿态约束不完整的情况.并在此基础上,以机器人手臂的整体动能最小为目标,优化球拍绕其法线方向的旋转角.同时从整个机器人手臂动能的方面对机器人手臂的末端执行器姿态进行优化分析,并确定最优条件,即手臂所构成的平面与球拍运动速度向量所形成的平面互相垂直,然后根据最优条件及各连杆间的关系建立方程,求解出最优的末端姿态角,以减少机器人手臂运动所引起的振动.最后,通过仿真结果从动能求取和轨迹规划等方面验证了提出的方法的有效性.     

面向虚拟维修训练的自抓取虚拟手交互行为构建

针对当前维护训练模拟器（MTD）不能很好地向受训者展示飞机维修过程中的具体维修动作的问题,构建一种自抓取的虚拟手与相应的交互行为,以提高机务培训质量。通过分析维修的基本动作要素,定义与构建基于蒙皮骨骼的虚拟手动作库;在场景漫游阶段,实时获取视角位置来驱动虚拟手运动,减轻场景漫游下的虚拟手控制负荷;在具体维修操作阶段,利用所提的交互行为算法,将虚拟手的位置自调节与骨骼动画osgCal相结合,通过调取动作库中的相应动作,完成具体的维修任务。实验结果表明,所提出的方法能较好地展现具体的维修操作,对于虚拟维修训练具有良好可用性。     

绿色温和型手洗餐具洗涤剂的研究

本研究选择温和型表面活性剂为主要原料，以降低对手的刺激性，同时提高生物降解性，通过正交实验优化产品配方，并对产品稳定性和泡沫稳定性能进行检测。结果表明该产品去污力强、泡沫丰富、稳定性能优越，具有很高的应用价值。     

手工泥全手工壶的艺术形质

一日有位北京人看到我案头一仿古壶,惊奇地问,"这把老壶,太漂亮了",我宛尔一笑…….其实这根本不是一把老壶,而是才养了不到半个月的手工泥全手工壶.局外人实话实说,这恐怕就是这把壶的奇异之处了.     

小型四旋翼飞行器的设计与研究

本文介绍了四旋翼飞行器的机体结构、飞行原理、硬件构成,分析了采用互补滤波算法的姿态解算过程,以及飞行控制算法。     

达尔优牧马人mini小苍版女性玩家专享

达尔优的牧马人游戏鼠标,在很多游戏玩家中有不错的口碑,外观设计和游戏性能都比较出色,成为若风、小苍等电竞明星的重点推荐产品。普通的游戏鼠标大多数针对男性玩家,体型偏大,而女性玩家希望能够用上适合她们手型的产品。于是,达尔优和小苍合作,在牧马人的基础上,为女性玩家和小手型用户开发出了mini小苍版鼠标。