吊车防摆最优调节器设计

本文对吊车在吊装货物时如何消除货物的摆动进行了研究,提出了利用最优状态调节器进行消摆的方案,并进行了计算机仿真和在吊车模型上的实时控制实验,结果表明,该方法具有很好的消摆效果和较强的鲁棒性。     

二级倒立摆最优控制器的设计与实现

建立了一套完整的二级倒立摆的实物系统.使用力学分析中的拉格朗日方程完成了二级倒立摆系统的数学建模.基于LQR方法对此二级倒立摆系统设计了一个最优控制器,并给出了一种选择加权阵Q和R的经验方法.在Simulink环境下完成了二级倒立摆控制系统的仿真,并成功实现了二级倒立摆的长时间稳定控制.结果表明二级倒立摆控制器的设计是成功的,它对外部干扰及建模未考虑因素都有较强鲁棒稳定性能.     

液压旋转密封装置的应用

为了满足油田小修作业中的旋转密封要求,保护环境,减少原油污染,桩西采油厂研制了一种井口液压旋转密封装置,并连续在7口井上进行了现场试验和应用,证明这种装置具有较好的工艺适应性和旋转性能,在油田的修井作业中起到了重要作用。为小修作业实现钻、冲、铣综合配套工艺技术提供了有利条件,解决了一项技术难题。1　工作原理及技术参数井口液压旋转装置是由液压钻盘、旋转胶芯、压盖补芯块等组成(如图1)。其工作原理是胶芯座在改进的液压钻盘内,由压盖补芯块压紧,旋转力由液压钻盘传递给方钻杆,在对井下管柱起下操作和旋转起下操作时,自…     

卧式厚箔剪切机下刀摆动的消除方法

介绍了一种当前铝加工设备中常见的卧式厚箔剪切机.重点分析了其中剪切装置的工作原理,并就其缺陷提出改进方案.     

旋转导向钻井偏心稳定器横向振动研究

旋转导向钻井偏心稳定器横向振动研究是国家863“可控(闭环)三维轨迹钻井技术”课题研究的部分内容。选取偏心稳定器的心轴作为研究对象,以偏心稳定器心轴连续梁系统的横向振动模型受力分析为基础,根据课题研究中所设计的心轴结构形式,建立了与实际情况较为接近的三铰支点的连续梁系统横向振动方程;并分析了偏心稳定器横向振动对钻井工具和钻具系统的影响,为合理进行心轴设计以及偏心稳定器样机在现场的正确使用和钻井参数的合理选择,提供了科学的理论依据和实用的计算方法。计算实例表明,当钻压范围选择在80~250kN时,215.9mm井眼钻进中的确存在19~20、61~63、162~163r/min前三阶横向共振转速区间,因此在选择钻井参数时应通过钻压与转速的配合,尽可能避开横向共振转速,以保证下部钻具组合系统及作业安全。     

FM-Ⅱ型模拟定位机支架旋转控制系统的改造

通过对设备实际负载的分析，选择合适的调速方式，在保证设备准确．可靠运行的前提下，提高设备的工作效率。     

高精度快速可控光纤真延迟线实验研究

在相控阵雷达中使用光纤实时延迟技术,可实现大角度瞬时宽带扫描.利用半导体光放大器和法拉第旋转镜实现了快速切换的延迟线,此技术具有切换速度快,延迟精度高,输出功率恒定,偏振不相关等优点.实验结果表明,此结构能够实现1 ps的延时精度,误差不超过0.1 ps.