基于强跟踪卡尔曼滤波的电池SOC估计

针对锂电池模型不准确和状态突变导致SOC估计精度不佳的问题,提出了引入时变渐消因子的强跟踪卡尔曼滤波算法.以HPPC试验方法辨识了锂电池的等效二阶RC模型,对比分析了现有的扩展卡尔曼滤波原理及提出的强跟踪卡尔曼滤波算法.通过结合强跟踪原理和卡尔曼滤波算法并引入时变渐消因子,提出的方法能够强制估计残差保持正交特性,并保证残差满足高斯白噪声特性.仿真验证表明,与扩展卡尔曼滤波原理相比,在模型不准确和状态突变的情况下,强跟踪卡尔曼滤波算法具有更高的估计精度,估计误差低于2.5%,提高了近45%.     

变时滞分布参数系统脉冲控制器设计

本文针对具有变时滞特性的分布式参数系统,设计脉冲控制器,讨论此类系统的稳定问题。利用Lyapunov稳定性理论得出了具有可变时滞特性分布式参数系统指数稳定脉冲控制器存在的充分条件,最后结合所给条件,给出一个数值仿真说明其有效性。     

基于时变AR模型的瞬时频率测量

为测量非平稳信号的瞬时频率并提高测量准确度,讨论了瞬时频率测量的研究现状及求解瞬时频率的现有方法,主要对Hilbert变换求瞬时频率、W-V分布求瞬时频率、时变AR模型求瞬时频率进行了分析,比较了它们的测频准确度.通过仿真验证:时变AR模型求瞬时频率具有更高的准确度,W-V变换求瞬时频率具有最高的时频聚集度,Hilbert变换求瞬时频率有最明确的物理意义.     

时间敏感空间信息网络关键技术研究

空间信息网络已经成为当前航空航天领域的重要研究方向之一,随着空间信息技术的发展和空间通信需求增强,以时间敏感型业务为代表的新业务不断涌现。针对时间敏感业务的服务保障需求,提出了时间敏感空间信息网络技术架构,在此架构基础上,从业务、网络与资源等3个层面对其关键技术展开分析,最后对时间敏感空间信息网络技术进行总结与未来发展展望。     

由发射点位置决定的发射点播出效益的长板短板

由于HF电磁波赖以反射的电离层是受复杂条件制约的时变媒质,在地理分布上极不均匀.不同发射点向某服务区构建的传播电路,因不同电路控制点电离层状态的差异,与电磁波相互作用的结果,在传播模式、落地场强及分布上呈现多变的形态.虽然国内短波发射点分布广泛,互补能力较强,但因发射点地理位置的不同对方案制定及播出效益所产生的影响仍不可忽视.本文试对此问题作了深入讨论,用数据和实例对沿边、滨海和腹地发射台承担播出任务的长项短项及高纬、低纬发射台在夜间使用频率的特性,汇总展示并予以评估.     

机器人系统有限时间自适应迭代学习控制

研究任意初态下，机器人系统的有限时间自适应迭代学习控制方法。引入初始修正吸引子的概念，构造一个含有初始修正项的误差变量。针对定常机器人系统和时变机器人系统，采用Lyapunov-like方法，分别设计迭代学习控制器处理系统中不确定性。并且，采用未含/含限幅学习机制，保证闭环系统各变量的一致有界性和误差变量在整个作业区间一致收敛性。藉以实现跟踪误差在预先指定区间的完全跟踪。仿真结果验证所设计控制方法的有效性。     

高速率通信网络下时变系统的有限时域H∞控制

针对高速率通信网络和Round-Robin（RR）协议影响下网络化时变系统的有限时域[H∞]控制问题，考虑到系统中存在乘性噪声、随机时滞和量化效应，提出了一种基于观测器的有限时域[H∞]控制器的设计方法。利用李雅普诺夫稳定性理论和线性矩阵不等式（Linear Matrix Inequality，LMI）技术得到有限时域[H∞]控制器存在的充分条件。基于锥补线性化（Cone Complementarity Linearization，CCL）方法通过求解一组递归矩阵不等式得到观测器和控制器参数。所设计的控制器保证闭环网络化时变系统在给定的时域内稳定，且满足预定的[H∞]性能指标。数值仿真验证了所提方法的有效性。     

广东台山核电站内安全壳穹顶施工阶段受力性能及稳定性分析

以广东台山核电站工程为研究背景，建立安全壳穹顶的复杂实体有限元分析模型，合理简化边界条件，以整体模型能量误差评估网格精度。该工程穹顶跨度近50 m、内衬6 mm厚的钢板。针对施工时变结构特点，考虑混凝土弹性模量随龄期变化的影响，采用重叠单元和生死单元技术，分析大跨度穹顶在混凝土浇筑成形整个施工过程中的结构变形和应力，并考虑初始几何缺陷和材料弹塑性的影响，分析施工关键阶段结构在新浇筑混凝土自质量及施工活荷载作用下的稳定承载力。结果表明：施工时变全过程分析结果与整体一次成型建模分析的结果差异显著，前者分析的结构最大挠度为3.2 mm，而后者分析的仅为1.2 mm；施工过程中结构稳定安全系数不小于3.4，满足要求。     

海冰热力模型的可变区域分解及动边界的处理

根据前人建立的一维海冰热力模式模型,利用区域分解法克服系统的非光滑性,使得在每一子区域上系统都充分光滑,并采用半隐式差分格式对该模式进行数值计算,还利用时变网格法处理动边界,最后将数值计算的数据与实测数据进行比较分析。     

基于时变可靠度桥梁加固方案的经济效益研究

介绍了基于时变可靠度的桥梁性能退化曲线,从经济收益和成本损失两方面讨论了在不同时期情况下的3种桥梁加固维护方案,能对桥梁加固维护的决策起到一定作用。