混合编码和声搜索算法在动态优化中的应用

采用混合双重编码方法,提出一种混合编码二进制和声搜索算法HBHSA,用以求解动态位匹配问题和时变背包问题。仿真结果表明,与DS_BPSO、HBDE和PDGA算法相比,HBHSA具有更好的鲁棒性和通用性,在动态环境中的搜索能力和对最优解的跟踪能力更优。     

Robust H∞ integrity design of networked control system with quantizing error

针对同时存在时变时延、丢包和信息量化的参数线性不确定网络化控制系统,在执行器失效故障和外界有限能量扰动共存的情形下,基于状态多时延模型,通过构造时滞且量化误差依赖的Lyapunov-Krasovskii泛函,给出了使不确定网络化控制系统具有鲁棒H∞完整性的判决准则和控制器的设计方法.还进一步讨论了故障网络化控制系统稳定运行的最大允许时延和最大允许量化误差,并以此为依据对H∞性能指标进行了优化,给出了鲁棒H∞最优容错控制器设计方法.由于模型中考虑了时延下界,证明过程引入适当自由权矩阵变量且未进行模型转换,使得其结果具有较少保守性.仿真结果验证了该方法的有效性.     

不确定时变时滞多个体系统的鲁棒H∞一致性控制

在多时变时滞的固定无向拓扑结构下,考虑了带有干扰和不确定性的多个体系统的鲁棒H∞一致性问题.首先,将多个体系统的一致性问题转化为低维多个体系统的一致性问题;然后针对低维系统构建李亚普诺夫函数,给出了多个体系统一致性问题的鲁棒线性H∞反馈控制律存在的充分条件,并利用线性矩阵不等式表示.Matlab 仿真验证了本文所给控制方法的有效性.     

基于动态规划法求解动态o-1背包问题

随机时变背包问题(RTVKP)是一种动态组合优化问题,也是一种典型的NP-hard问题。由于RTVKP问题中物品的价值、重量和背包载重均是动态变化的,导致问题的求解非常困难。在动态规划法基础上,提出了一种求解背包载重随机变化的RTVKP问题的确定性算法,分析了其复杂度和成功求解需要满足的条件。对两个大规模实例的计算表明,该算法是求解RTVKP问题的一种高效算法。     

基于时变时延辨识的双向遥操作控制方法

遥操作中通信时延的时变性一直是遥操作控制中的难点。为了解决此问题,首先分析了遥操作中通信时延变化的原因,然后针对这种时变时延给出了一种能够快速跟踪时变时延参数的在线辨识方法,最后给出了一种专门针对遥操作中时变时延的控制方法。仿真结果证明了控制方法的有效性。     

基于Harmonic小波时变相干的人脸识别脑电特征提取

经典的相干分析是建立在信号平稳的假设基础上,反映两个随机过程在某一频率成分上的同步关系.在脑电研究领域,相干分析主要用于分析大脑不同区域活动的相关程度及驱动-响应关系.经典的相干分析可以刻画脑电不同区域活动在节律上的一致性,但不能提取大脑活动的瞬时特性.为了提取认知过程中脑电活动的空间-时间模式特征,本文引入脑电信号的时变相干性分析.被测者为10名健康的学生,脑电数据是从一个人脸照片认识或不认识的辨识认知过程中采集的,实验结果表明,在α频带两种辩识过程颞区与其他脑区的信息交流模式呈现明显的差异.     

测定有效电感的一种新方法

地球磁场和周围环境磁场对电力变压器这类电磁器件的电感影响很大,从而导致处在这种磁场中的电磁器件电感的时变性很大,然而,历来测算这种时变电感的有效电感相当困难和烦琐。针对这一问题,依据电感电路瞬态过程理论,并利用现代微电子技术在线检测设施,提出一种测算这种磁场中电磁器件时变电感有效电感的新方法,此方法实施简便,切实可行。运用此方法进行现场测算的结果相当准确。还导出了测算这种有效电感的系列相关公式,不仅对测算这种有效电感快捷简便,而且对设计和研制工作在这种环境中的电力变压器这类电磁器件很有理论价值和实际意义。     

随机幅度多项式相位信号的时延估计方法

研究了一类非平稳信号具有随机幅度的多项式相位信号的时延估计问题。充分利用信号的高阶循环平稳性，提出了一种基于信号高阶循环矩的时延估计方法。该方法容易实现，估计精度能有效地抑制加性平稳非高斯和任何高斯噪声。试验结果证明了提出方法的正确性。     

移动卫星网络中的最短路径算法研究

移动卫星网络的拓扑时变性对其最短路径求解带来新的问题。文章利用提出的移动卫星网络模型，证明了基于传统网络的最短路径算法在移动卫星网络中使用存在局限性，提出了一种适用于移动卫星网络的最短路径求解方法和优化算法，并进行了仿真验证。     

运载火箭载荷主动减缓控制律的设计与仿真

该文的研究内容包括两个方面,一方面讨论了高空风的抑制方法,设计了加速度反馈的载荷主动减缓控制律；另一方面,文中建立了运载火箭姿态控制系统仿真模型,研究在MATLAB环境下对一类复杂的时变系统仿真的问题。利用MAT LAB模型对载荷主动减缓控制律进行仿真,结果表明,此控制律能有效地抑制高空风,尤其是减小切变风引起的气流攻角。