超声波和稀土铈对化学镀Co-Ni-B合金镀层的改性作用

利用等离子发射光谱仪、电子能谱仪、X射线衍射仪、透射电子显微镜和显微硬度计等考察和分析了引入超声波和稀土金属铈时化学镀Co-Ni-B合金镀液的沉积速度、Co-Ni-B合金镀层的化学成分、晶体结构和显微硬度。结果表明，超声波和稀土金属铈的介入明显提高了化学镀Co-Ni-B合金的沉积速度，超声波的介入则提高了化学镀Co-Ni-B-Ce合金镀层中稀土铈的含量。在超声波和稀土铈的共同作用下，化学镀Co-Ni-B合金镀层的化学组成发生了改变，镀层结构由非晶态向微晶和晶态转化，镀层的显微硬度得到了较大的提高。     

热挤压变形对亚微米A12O3p／Al复合材料组织性能的影响

利用金相显微镜、扫描电镜、透射电镜和万能拉伸试验机等手段考察了粒度为0．3μm的A12O3颗粒(体积分数为26％)增强6061A1复合材料在热挤压前后的显微组织及室温拉伸性能。结果表明：以10：1的挤压比热挤压后复合材料组织的均匀性得到了明显改善，显微组织变化上呈现位错由压铸态的近无位错转变为位错有明显增殖特征，并促进了时效析出；复合材料挤压材的抗拉强度、屈服强度和延伸率较压铸材普遍提高；热挤压没有改变复合材料的断裂机制，由于挤压后颗粒分布均匀等原因，使复合材料的塑性得到改善。     

ZL114A铝合金搅拌摩擦焊接头的显微组织与性能

研究了ZL114A铸造铝合金的搅拌摩擦焊。通过观察接头的显微组织，发现在焊核处均匀分布着大量细化的硅粒子，同时母材的铸造孔洞消失；与母材相比，焊核区的硬度分布较均匀，变化幅度小，拉伸试验大都断裂在接头热影响区处，接头的抗拉强度可达母材的70％右，表现出了较好的机械性能。试验结果表明，搅拌摩擦焊焊接ZL114A铝合金，可以得到成形美观、内部无缺陷、几乎无变形的焊接接头。     

Domex700MC低合金高强度钢焊接接头显微组织分析

分别采用药芯焊丝CO2气体保护焊和实心焊丝CO2气体保护焊对Domex700MC低合金高强度钢进行焊接。并对获得的焊接接头焊缝、熔合区和热影响区金属的显微组织进行了分析。结果表明，Domex700MC低合金高强度钢焊接性良好，用这两种焊接工艺均能获得良好的焊接接头，但前者获得的焊接接头焊缝金属显微组织分布更均匀，针状铁素体数量更多。     

Cu-Ag合金强度与弹性模量在组织纤维化过程中的变化

采用冷拉拔制备了Cu-6％Ag及Cu-12％Ag纤维相复合强化合金线材，研究了组织纤维化对Cu—Ag合金强度与弹性模量的影响。随变形程度的增加，合金抗拉强度和弹性模量在明显升高后趋于饱和。Cu-12％Ag合金比Cu-6％Ag合金有更高的应变硬化速率和抗拉强度。在较低变形程度范围内，Cu-6％Ag合金的弹性模量高于Cu-12％Ag合金。在较高变形程度范围内，Cu-6％Ag合金的弹性模量低于Cu-12％Ag合金。纤维化组织中的高密度晶体缺陷使得两种Ag含量的合金弹性模量均低于理论预测值。合金的强度和弹性模量主要取决于共晶体数量、相界面密度、变形抗力及两相之间的变形协调行为。     

Ti60Cu14Ni12Sn4Nb10合金等温退火过程中的相变研究

通过水冷铜模吸铸法制备出了Ti60 Cu14 Ni12Sn4 Nb10复相合金.对合金在不同温度下等温退火过程中的相转变及显微结构演化进行了研究.结果表明,该合金的显微组织主要由β-Ti枝晶相、纳米晶化相和少量非晶相组成.在450℃退火时,合金中有ω-Ti和面心立方结构的Ti形成;而在550℃退火时ω-Ti消失,同时由于非晶相发生了晶化,基体中有TiNi相析出,该晶化相在高于715℃时,转变为稳定的Ti2Ni相;当温度达到795℃时,合金中的β-Ti枝晶相转化为α-Ti.     

SiCP增强相含量对复合材料SiCP/3003Al闪光对焊接头强度及显微组织的影响

利用闪光对焊的方法对所制备的SiCp/3003Al复合材料进行焊接，并对不同SiCp增强相体积分数的复合材料的接头强度和显微组织进行了分析。结果表明，接头的强度和悍缝区碳他硅颗粒富集带的宽度，均随着母材中碳化硅颗粒含量的增加而增加。     

枝晶凝固过程中的溶质浓度分布模拟

采用元胞自动机方法(cellular automation)对单个枝晶凝固过程中的显微偏析和枝晶形貌进行了模拟，在模拟的过程中，对固相和液相中的溶质传输分别进行了计算，同时考虑到凝固过程中同相分数的变化对溶质传输的影响与文献中通常采用的浓度势方法的计算结果进行对比，模拟结果显示本文使用的计算方法模拟显微偏析过程中波动小、结果更为稳定。     

轴流定浆式叶片裂纹分析

分析了某电站轴流定桨式叶片开裂原因。通过对断口的宏观形貌、材质的化学成分、硬度、显微组织的分析,认为叶片开裂原因是由于根部补焊区存在缺陷,在应力的作用下产生疲劳裂纹。     

机器人视觉伺服综述

介绍了机器人视觉伺服系统的概念及历史背景,系统介绍了视觉伺服系统的分类方法,重点论述了基于位置和基于图像的视觉伺服系统.对摄像机校正进行了介绍,并详细阐述了智能算法在机器人视觉伺服系统中的应用.最后,对机器人视觉前沿问题做了概括,并指出机器人视觉伺服系统的发展方向.