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用ＨＵＳＴ－ＦＳ６型六维腕刀传感器，在五自由度小型通用工业机器人上进行了平面路径搜索的实验研究，实验结果表明，在没有任何外界环境描述的情况下，机器人可以从任意给定位置搜索到任意终止位置，并且具有记忆功能，可将所走路径显示出来。 相似文献
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