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针对永磁同步电机参数测量不准或摄动的问题,设计了一种经蚁群算法优化的H∞混合灵敏度鲁棒控制器,从而获得良好鲁棒性。为使系统兼顾鲁棒跟踪性能和抗扰性,引入扰动观测器并对控制器参数和扰动观测器参数进行组合寻优。在Matlab/Simulink搭建仿真模型仿真后结果表明,该控制系统在参数摄动时仍保持良好的动稳态跟踪性能,具有很强的鲁棒性和抗扰性,在复杂未知的实际工况中应用前景广阔。 相似文献
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乙醇可由生物质能源转化得到,可作为含氧清洁燃料与柴油混合用作柴油机燃料。以正丁醇为助溶剂促进乙醇在柴油中的溶解,形成稳定的混合燃料;同时以该混合燃料作为柴油机燃料,参照GB 20891-2014《非道路移动机械用柴油机排气污染物排放限值及测量方法(中国第三、四阶段)》测试柴油机的常规排放、非常规排放规律,探究其对柴油机排放性能的影响。结果表明,正丁醇作为助溶剂,可促进乙醇与柴油互溶,在乙醇与正丁醇的体积比接近1∶1时可形成稳定的混合燃料,静置10个月以上不分层,在-5℃左右不分层,可用作柴油机燃料;正丁醇的添加方式对其助溶效果影响较小;负荷特性下,与燃用纯柴油相比,柴油机燃用混合燃料时,CO和NO_x排放量分别减少13.96%~46.73%和1.35%~16.92%,VOCs排放量增加1.94%~32.43%,PM_(2.5)排放量减少5.81%~44.37%。柴油与醇类燃料混合燃烧可以实现在减少NO_x排放量的同时减少PM_(2.5)排放量。 相似文献
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为了实现对混合动力汽车实时的燃油经济性控制,提出了改进的马尔可夫模型预测控制方法。建立了混合动力汽车关键部件模型,从克服阻力和速度跟踪两个方面建立了车辆需求转矩模型,从而建立了混合动力汽车仿真模型;使用多步马尔可夫模型预测车辆状态;在模型预测控制目标函数中引入电量参考值,当电量大于参考值时使用模型预测最优控制策略,当电量低于参考值时,在目标函数中引入电量惩罚项,使用改进的模型预测控制策略。经仿真验证,在新欧洲行驶工况下,马尔可夫模型预测控制比恒值预测控制的油耗减少了4.27%,比规则能量管理策略减少了4.99%;在中国城市工况下,马尔科夫模型预测控制比恒值预测控制的油耗减少了8.32%,比规则能量管理策略减少了13.16%。 相似文献
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随着大数据时代的到来,大量企业采用混合云部署应用系统。针对现有云工作流调度方法未考虑工作流多个任务间隐私保护需求的不足,构建了混合云环境下成本与隐私感知的工作流调度模型,并提出一种相应的云工作流调度算法(CPHC)。该算法可在混合云环境下调度多个云工作流应用,并在满足隐私暴露风险与截止时间约束的前提下,优化执行成本。最后,通过仿真实验说明了所提算法的有效性。 相似文献
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《Planning》2019,(5):467-473
牛呼吸道疾病综合征(Bovine respiratory disease complex,BRDC)是严重危害养牛业的一类疾病,试验目的是对四川11个引种肉牛场爆发的BRDC进行病原检测.采集108份BRDC临床样本,分别对IBRV、BVDV、BCo V、BPIV3、BRSV、BAV3、M. Bovis、P. multocida、M. haemolytica和H. somni等10种常见的病原进行PCR检测,并鉴定M. haemolytica的荚膜血清型.IBRV、BVDV、BCo V、BPIV3、BAV3、M. Bovis、P. multocida、M. haemolytica、H. somni的阳性率分别为37%、16. 7%、4. 6%、5. 6%、6. 5%、24. 1%、6. 5%、46. 3%、5. 6%,BRSV未检出;不同牛场检出的病原种类有所差别,但IBRV、M. Bovis和M. haemolytica的个体阳性率和场阳性率较高,且混合感染较严重; M. haemolytica以荚膜血清6型和1型为主(38/50).试验结果表明四川省爆发BRDC的引种肉牛群中,检测出9种病原,以IBRV、M. Bovis和M. haemolytica混合感染较为普遍,为国内BRDC的防控提供了参考. 相似文献
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丁二酸是一种重要的有机化工原料及中间体,具有优良的物理化学性质,其用途非常广泛。本研究采用重结晶方法对混合二元酸结片进行初步分离,主要针对滤渣中的丁二酸进行分离提纯,探索了料水比、结晶温度、结晶时间等条件对丁二酸纯度和回收率的影响,得到的丁二酸纯度99.0%。 相似文献