一种引入通信的多移动机器人编队方法*

提出以视觉跟踪为基础并引入通信进行多机器人的编队控制方法,根据需要编写了一种新的通信协议,采用闭环l-Φ实现编队算法.这种多机器人编队控制避免了视觉系统的局限,能够更好地在复杂未知环境中协作完成任务,解决了编队控制的无反馈和实时性不高的问题,使得机器人能够准确迅速地进行跟踪和通信编队,一起顺利达到目标点.试验结果证明了该方法的有效性.     

基于连通度的Ad hoc网络路由协议研究与仿真*

对Ad hoc网络各种路由协议进行仿真评估,分析它们在不同约束条件下不同度量的相对性能,是了解与学习路由协议性能的重要手段.目前的度量标准主要集中在吞吐量、延时、抖动、丢包率等QoS因子或路由负载、寻路时间等外部特性上,还没有以Ad hoc网络系统本身的连通度作为度量标准进行仿真,评价各种路由协议在不同试验条件下对于同一网络系统连通度的影响的相关研究.基于能量模型、节点密度、停留时间及移动速率四种约束条件对MANET提出的四种路由协议进行了关于网络连通度的仿真与评估,给出了这方面的初步结论.     

基于智能卡的短消息端到端的安全通信机制*

提出了一种基于SIM卡的端到端短消息加密通信的机制.该机制利用智能卡的数据加密能力与主动式命令等特性,巧妙地在其上实现了短消息的编辑、加密和发送,很好地满足了那些对敏感数据传输的安全要求;同时对于移动网络和手机终端都没有特别要求,通过OTA技术可以很方便地下载到用户SIM卡中,易于在现有的移动网络中实施.     

基于Web services的WebGISVisA体系结构研究与实现*

针对目前网络地理信息系统体系结构难以实现Internet环境下的异构空间信息的互操作问题,深入分析其主要原因,在对现有网络地理信息系统的三层体系结构进行深入分析的基础上,提出一种基于Web services的网络地理信息系统体系结构(Web-based geographical information services visualization architecture,WebGISVisA).WebGISVisA体系结构通过Web services对各个地理信息系统组件进行包装,实现各个组件的跨平台操作,从技术上使得客户端和服务端达到了负载平衡,完成了WebGIS三维的虚拟现实,实现了在Internet下空间数据互操作和跨平台的功能,最大限度地达到数据共享.     

基于Java/CORBA的多层Web应用系统研究与实现

简介了CORBA和Java技术,介绍两者结合构建多层及三层Web应用系统结构,并给出了一个AppletCORBADB结构的实现实例。     

污染土壤原位修复知识图谱分析

污染土壤原位修复技术对污染土壤扰动小、修复成本低、操作维护简单,已成为修复领域的研究热点.在Web of Science数据库检索到1991年至2020年近30年污染土壤原位修复领域的期刊论文共计2180篇,并对其文献类型、文献语种、来源国家、来源机构、学科、来源期刊、关键词进行统计分析.结果表明:美国在该领域的研究起步最早,文章影响力最高,中国在该领域的起步较晚但发展快,截至2020年是发文量最多的国家(595篇),研究机构中中国科学院发文量最多(130篇).污染土壤原位修复领域涉及多个学科,其中67.7％的文章属于Environmental Sciences学科.发文量最多的期刊是英国的Chemosphere,污染土壤原位修复领域关于污染物研究热点包括柴油、重金属、多环芳烃等,原位修复技术的研究热点包括化学氧化技术、化学氧化药剂筛选、生物修复技术、表面活性剂等.     

卸料车移动定位管控系统的设计与实现

系统采用编码器位移检测技术、PLC可编程序控制器技术、上位机监控技术,配以机械机构设计,实现卸料车位置的实时监测与管控.根据准确的检测数据,计算机进行实时计算处理,达到正确控制卸料车除尘阀开闭及位置检测管控的目的.     

新型环保智能型熟料火车散装系统的开发设计

为满足国家环保要求及现代化企业智能化的要求,解决现有熟料火车散装存在的问题和缺陷,开发设计了新型环保智能型熟料火车散装系统。本文对新型环保智能型熟料火车散装系统进行了介绍,阐述了系统设计理念和工作原理,通过计量系统、装车系统和收尘系统连锁反馈手段,实现了实时在线计量,智能移动装料,达到了作业效率高,智能化程度高,收尘效果好的目的。     

基于Web的冲裁模CAD/CAM系统的关键技术及应用实例

对基于Web的冲裁模CAD/CAM系统WebCPD系统进行总体设计,给出了WebCPD系统的具体实现方法,介绍了WebCPD系统实现的关键技术,并以应用实例的形式说明使用WebCPD系统进行模具设计.     

移动式阴极的扫描参数对脉冲电化学光整加工的影响分析

移动式阴极在脉冲电化学光整加工中的应用，有效地改善了流场、电场及温度场的分布，在简化阴极设计的同时，提高了光整效果。通过理论并结合实验分析表明：扫描参数的合理匹配是提高脉冲电化学光整加工效果的关键工艺因素之一。实验中，在参数适当匹配并结合其他参数的条件下，对试件表面经少许几次扫描后，将试件的原始表面粗糙度Ra由1．7μm降至0．2μm以下。