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152.
针对基本遗传算法在机器人路径规划中存在收敛速度慢、易陷入局部最优解的问题,提出一种改进的遗传算法. 在适应度函数中增加带有惩罚项的平滑度函数; 引入精英保留机制,保留每一代最优个体; 自适应调整交叉概率和变异概率,使交叉概率和变异概率随进化次数变化而变化. 利用MATLAB在两种障碍物地图中与其他两种算法进行仿真对比分析,实验结果表明,改进后的算法在路径规划的应用中有效减少了机器人的转弯次数,提高了逃离局部最优路径的能力,寻优能力更强. 相似文献
153.
154.
陶琪 《安徽冶金科技职业学院学报》2021,31(2):47-49
高校青年教师群体已经逐渐成为立德树人工作的中坚力量,青年教师师德师风建设也是高校师德建设工作的重要环节.青年教师在成长过程中存在职业道德弱化、育人意识淡化、科研水平退化和功利思想严重等问题.基于此,高校要把师德教育、师德修养、师德建设作为关键抓手,完善师德工作配套机制,促进高校青年教师师德建设工作顺利进行. 相似文献
155.
江新红 《安徽冶金科技职业学院学报》2021,31(2):62-65
党的十九届五中全会提出要全面推进乡村振兴,乡村产业振兴是全面推进乡村振兴的动力之源。安徽是中国农村改革的试验田,马鞍山曾在全省最早开展美好乡村建设,乡村产业基础较好,具备推进乡村产业振兴的条件。马鞍山在推进乡村产业振兴的过程中要大力发展特色农业,加大农业招商引资力度,突出乡村产业平台载体建设,促进农业"跨界融合"发展,着力培育新产业新业态。 相似文献
156.
为了提高肺结节自动恶性分类模
型的性能,提出一种肺结节良恶性分类算法。首先,将3维肺结节CT图像作为模型输入;然后将双路径网络与卷积神经网络模型结合用于提取CT图像特征。其中,残差连接用于捕获更多高层和语义信息,密集连接用于降低模型的复杂度。在Luna16数据集上的实验结果表明,该算法的ROC可以达到90%,算法性能优于同类型算法性能。 相似文献
157.
根据类对象之间的消息通信产生的同步消息、消息传递以及消息等待的交互特征,设计了一种有向同步交互图(DSIG)模型,提出了类继承的同步交互路径(SIAPaths)测试用例生成方法,给出了自动生成同步交互路径的算法.同时,提出了同步交互序列测试充分性准则,并从基本交互路径序列和基本交互消息序列的测试覆盖率两方面阐述了测试的可行性. 相似文献
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