基于种群多样性的自适应PSO算法求解VRPSPD问题

为有效求解逆向物流车辆路径(VRPSPD)模型,本文提出一种基于种群多样性的自适应PSO算法(SDAPSO)。在SDAPSO运行时,根据种群多样性,自适应地对种群中运行较差的粒子进行扰动操作,提升这些粒子向最优解收敛的能力;同时,对全局最优粒子进行概率扰动,以增加种群的多样性。标准检测函数的仿真结果表明SDAPSO算法是对基本PSO算法的有效改进。在对VRPSPD模型求解中,通过与其它粒子群算法相比,表明SDAPSO是求解该类问题的一种有效方法。     

基于PDA的GIS系统研究与开发探析

文章对基于PDA的GIS系统设计中的数据存储设计、系统总体设计进行了分析,并探讨了系统开发过程中最短路径分析及地图匹配算法的优化,希望给这方面研究起到一定指导作用。     

未知环境下基于约束点的移动机器人路径规划

针对未知环境中障碍物种类多样性和位置不确定性的特点,提出了基于约束点的路径规划方法。首先对机器人在未知环境中检测到的局部障碍物信息进行分类和几何特征属性描述,得其约束点信息,然后引入改进后的A*算法,将其搜索范围局限于约束点上,计算约束点的评价函数值后得到子目标点,机器人到达子目标点后,若陷入死区,则采取回溯路径策略,重新选择子目标点,否则根据该点所属的障碍物种类采取跨越或绕行避障策略,最后移动机器人在未知环境中顺利到达目标点。仿真研究说明本文提出的路径规划方法具有可行性和有效性。     

改进的Dijkstra算法在灾害决策系统中的应用

灾害决策系统中,核心安置点的选择对救灾工作效率影响重大;分析常用的最短路径搜索方法,选用Dijkstra算法并对其进行改进,计算选取到达最远安置点最近的安置点作为核心安置点。实验结果表明,该方法具有良好的实用性。     

高强紫外光强化降解消毒副产物氯乙酸的效能及作用机制

氯乙酸是一种化学性质稳定的氯化消毒副产物,传统高级氧化技术对氯乙酸的降解效率低、矿化不彻底,拟采用强度高达3.13×10-6 Einstein/(cm2·s)(强度约合1000 mW/cm2,比传统高级氧化工艺中使用的紫外光强度高两个数量级以上)的紫外光作为光源,考察其对3种氯乙酸(一氯乙酸、二氯乙酸和三氯乙酸)的降解效果、影响因素和矿化过程.研究结果表明,与传统紫外光降解技术相比,高强紫外光可高效降解氯乙酸,前者在360 min内对氯乙酸的去除率不足5％,后者可在50 min内实现99％以上的降解,且3者的降解速率关系为:三氯乙酸>二氯乙酸>一氯乙酸.高强紫外光对氯乙酸的降解过程遵循伪一级动力学,光强、pH和DO这3个光解反应影响因素中,pH对氯乙酸光解过程影响不大,但光强和DO对光解速率影响显著,光解的反应速率随紫外光子通量的提高呈一次线性增加,随着DO由1 mg/L增加至9 mg/L,光解速率提高1倍.此外,高强紫外光对氯乙酸的矿化过程彻底,几乎不产生中间产物,氯乙酸的矿化过程可能主要是通过脱卤和脱羧基两个反应路径实现,DO和pH对光解过程的影响从侧面佐证了氯乙酸高强紫外光光解路径.该结果表明,高强紫外光可有效降解光稳定物质氯乙酸,可为氯化消毒副产物的高效去除提供技术借鉴.     

考虑微网和HVDC特性的电网黑启动优化

通过对黑启动电源、恢复路径优化的电网黑启动方法能加快发生大停电电网的系统恢复。随着电力系统中微网和HVDC越来越多,交直流混联电网在电网黑启动过程中需充分考虑微网和HVDC的影响。分析了微网和HVDC的特性及其参与黑启动时的控制方法和可行性,以最大化恢复系统的恢复效率为目标构建了考虑微网和HVDC特性的电网网架重构优化模型,使用模拟退火遗传算法（SAGA）和Dijkstra算法对电网进行分区优化和恢复路径选优。最后,通过算例验证了方法的有效性。     

基于启发式强化学习的AGV路径规划

针对传统算法、智能算法与强化学习算法在自动引导小车(automated guided vehicle,AGV)路径规划中收敛速度慢、学习效率低的问题,提出一种启发式强化学习算法,并针对传统Q(λ)算法,设计启发式奖励函数和启发式动作选择策略,以此强化智能体对优质行为的探索,提高算法学习效率.通过仿真对比实验,验证了基于改进Q(λ)启发式强化学习算法在探索次数、规划时间、路径长度与路径转角上都具有一定的优势.     

新工科背景下安全工程专业创新型人才培养路径研究 #br#

为实现新工科背景下安全工程专业创新人才培养目标,基于对创新能力内涵的充分理解,从创新精神、创新意识和创新思维三重角度出发,充分利用“校企协同”育人优势,确定安全工程专业创新型人才培养路径,包括创新型课程体系建设、创新型多维实践平台建设、创新型师资队伍建设及多学科交叉创业活动4条路径。将创新能力培养贯穿于安全工程专业人才培养的全过程,为高校实现创新型人才培养提出建议和参考。     

新时代家风建设的思想基础与实践路径探析 #br#

党的十八大以来,以习近平同志为核心的党中央高度重视家风建设在治国理政中的独特作用,深刻体现了家与国辩证统一的战略思维。优秀传统家训文化、马克思、恩格斯家庭观以及红色家风文化是新时代家风建设的思想基础。创造性转化和创新性发展优秀传统家训文化,继承和弘扬红色家风文化,运用好道德和制度两个杠杆,发挥好女性在家风建设中的重要作用是新时代家风建设的重要实践路径。     

新冠疫情防控背景下高校网络思想政治教育现状及优化路径

新型冠状病毒肺炎疫情对社会生产生活产生了重大的影响.高校应直面疫情防控背景下大学生思想状态不稳定、传统思想政治教育受冲击、网络思想政治教育尚未形成合力等问题与不足,从加强网络思想政治教育协同育人工作力度、提高网络思想政治教育工作队伍专业化水平、拓展网络思想政治教育手段和丰富网络思想政治教育内容等方面入手,提升高校网络思想政治教育的实效性.