马尔可夫跳变线性系统最优控制的研究现状与进展

马尔可夫跳变线性系统（MJLS）是一种具有多个模态的随机系统，系统在各个模态之间的跳变转移由一组马尔可夫链来决定。MJLS模型因其在表示过程中可以产生突变而更能精确的描述实际工程应用中的系统。近年来，MJLS的最优控制问题成为了研究的热点，动态规划、极大值原理以及线性矩阵不等式等成为了解决此类问题的主流方法。本文对MJLS最优控制领域的研究现状进行了综述。分别对一般情况下、带有噪声的情况下、带有时滞的情况下以及某些特定情况下的MLJS最优控制问题的国内外研究现状进行论述。最后进行了总结并提出MJLS最优控制领域未来值得关注的研究方向。     

典型化工生产单元操作一体化实训室数字化课程学习系统建设

基于对典型化工生产单元操作一体化实训室数字化课程学习系统建设实践，将复杂且具有高度危险性的化工生产单元操作过程教学、培训等，构建成一个高度信息化的综合平台，利用视频、动画、微课、仿真等软硬件组成数字化的学习系统，即解决了学校资源、资金、场地、安全等的不足，方便学生随时随地学习，又解决了教师枯燥难教的困境，同时也解决了校内学资源碎片化、校际缺少共享等问题，为教学、培训、社会服务等提供便捷途径。     

基于Anylogic的地下物流系统终端货运仿真分析

地下物流系统作为第五类交通运输方式,是解决交通拥堵、环境污染等大城市病的有效手段。地下物流系统终端作为系统的重要服务节点,其合理的规划设计对提升整个系统的运行效率有着重要作用。对比分析了不同地下物流系统终端的布局形式,并以地上地下双层布局为例,利用Anylogic仿真建模软件,针对货物在地下物流系统中地上与地下双层布局下垂直运输过程进行仿真和优化。分析了地下物流系统中货物收发效率、分拣时间和运输速率等因素变化对站点垂直运输的影响,为地下物流系统终端的规划设计提供数据支持。     

基于FR/QR的特种设备数据移动互联网应用服务平台研发

基于FR/QR的特种设备数据移动互联网应用服务平台研发是一个综合业务的人机管理系统,分别由客户端微信公众号与网页后台管理平台2个部分组成,整个系统的开发是对特种设备管理活动中的各种数据信息进行采集处理,降低重复劳动强度,提高业务办理效率,系统的研发是特种设备业务管理走向现代化的重要进步,更是科学发展观指导当今工作的突出体现。     

基于可变速率LPPT的下垂控制的微电网光伏 系统的运行频率控制

本文的目的是改善光伏(PV)系统组成的孤岛微电网系统的频率调节。光伏系统运行在有限功率点跟踪(LPPT)模式下使光伏系统的有功功率应用下垂控制,反过来改善了微电网频率的调节。LPPT是用于从光伏系统获得可能比最大功率小的期望功率值的控制技术。可变速率LPPT是可用的LPPT控制中的最好控制技术,在工程中使用的技术。本文中使用的下垂控制器为基于母线频率与标称值(50Hz)的偏差的光伏系统运行在有限功率处提供指定的参考功率设定值。提出了一个案例研究来验证该方法的有效性。     

反压土和钢管内斜撑在深基坑支护中的应用

分析施工过程中钢管内斜撑+桩支护体系的变形和内力特征,并详细讨论了内斜撑间距对基坑支护结构的影响。结果表明,反压土和内斜撑更有利于节省工期和造价。     

基于数据汇聚功能的高速通用接口卡设计

针对多项大规模数据获取系统的研发需求,本文设计了一套基于高速接口卡PIFC实现的高性能数据汇聚方案,不仅能够完成数据汇聚和实时预处理功能,而且在硬件结构、FPGA逻辑和驱动程序设计等方面都采用了通用化设计,能够低成本应对系统的架构升级和接口扩展,并且用测试结果验证了方案的可行性,目前达到的数据率已经可以满足项目要求。     

基于Android系统的多功能矿用本安型钻孔成像仪设计与应用

设计并实现了一款基于Android系统的多功能矿用本安型钻孔成像仪,详细论述了钻孔成像仪的总体结构,并分别阐述了钻孔成像仪主机、探头、计数器的硬件设计,利用Eclipse跨平台的自由集成开发环境设计应用在成像仪主机上Android系统的成像仪软件。通过现场试验对钻孔成像仪的实际应用进行验证,试验结果表明:钻孔成像仪能够在地面及煤矿井下复杂环境中应用,能够为解决实际工程中的问题提供可靠有效的图像、轨迹和深度等数据信息。