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由于自对准技术不依赖于惯导系统本身以外的任何信息,因而是舰载机惯导系统初始对准的首选方案。由于受海况等因素影响,系泊条件下的舰体会产生大幅摇摆,致使舰载机惯导自对准中滤波的量测值会产生较大的不确定性量测干扰,从而可能导致卡尔曼滤波器发散和对准精度低等问题。鉴于此,建立了舰船系泊下舰载机捷联惯导自主精对准状态空间模型,设计了一种基于H∞滤波的舰载机惯导自对准新方法。仿真结果表明,基于H∞滤波的自对准方法在保证系统鲁棒性的同时,不但可以估计出姿态误差角误差,还可以估计出陀螺常值漂移和加速度计常值偏置误差,并可以获得较好的快速性,水平精度在2′以内,方位精度在10′左右。 相似文献
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【据澳大利亚铀信息中心《核问题简报》2001年9月刊报道】 核动力特别适合于需要长期海上航行而不必更换燃料的舰船和强有力的潜艇推进。全世界现有150多艘依赖220多座小型核反应堆提供动力的舰船。仅美国海军就已积累超过5500堆·年的运行经验。这些舰船虽然绝大部分是潜艇,但也包括从破冰船到航空母舰等各种类型的舰船。 关于核舰船推进力的研究工作始于20世纪40年代,第一座试验堆于1953年在美国启动运行。第一艘核动力潜艇美国海军“鹦鹉螺”号于1955年下水。这标志着潜艇从缓慢的水下船只,向能够以20~25节的速度在水下连续航行数周的战… 相似文献
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美国海军接合中心(NJC)与海军海上系统司令部、海军水面作战中心等单位合作;对美国海军舰船使用的钛管系统应用高质量、节省成本的手段。美国海军已选择工业用纯钛代替铜—镍材料,用于新型LPD-17两栖运输船坞舰的海水管道系统。这种材料使用的 相似文献
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本文对舰船建造过程中的施工阶段进行分析,确定了船体建造和舾装过程中对舰船可靠性的影响要素,提出了在施工过程中需要重点控制的问题,以及解决问题所需开展的工作项目和研究内容。 相似文献