基于模糊聚类算法的气溶胶单粒子飞行时间质谱在线数据分析系统

介绍了一个在气溶胶分析中大量单粒子质谱数据的处理方案.实现了对气溶胶飞行时间质谱仪采集的单极性激光解吸附电离质谱的在线实时评估.在自动完成最近一次单粒子质谱采集和质谱峰分析之后,质谱信息的统计和评估通过一个模糊聚类法则(Fuzzy C-means,FCM)结合事先的手工分类或是粒子分类数据库实现了对单粒子的分类的立即归属,同时就粒子种类、粒径分布和时间进程的化学成分的变化进行更深入的研究.运用该系统成功地对邻苯二甲酸二正辛酯(Dioctylphthalate,DOP),氯化钙(CaCl2)产生的气溶胶单粒子进行了在线分析,得到了大量单粒子质谱和粒径的信息数据.     

自适应布谷鸟搜索算法

为了使布谷鸟搜索算法(Cuckoo Search,CS)在保持强大的全局搜索能力的同时,尽可能地提高局部搜索能力,在深入分析CS算法机理的基础上,将CS算法中影响布谷鸟搜索路径步长的参数β和布谷鸟蛋被发现(淘汰)的概率p_a由固定值改为随搜索过程自适应变化的动态参数,将越界的鸟窝折返回边界内、在当前代最优鸟窝附近的区域随机建立1个新的鸟窝、而非折返回边界上重新建立鸟窝,以提高算法的局部搜索能力和收敛速度。改进后的CS算法称为自适应布谷鸟搜索算法(Adaptive Cuckoo Search,ACS)。通过8个标准测试函数分别测试了CS算法和ACS算法的性能,结果表明,无论是简单的单峰函数还是复杂的多峰函数,无论是小型的低维函数还是大型的高维函数,ACS算法的寻优性能均超过CS算法。     

双旋翼尾坐式飞行器建模及悬停姿态控制

基于双旋翼尾坐式飞行器的飞行原理,建立了其动力学模型,并对模型参数进行了整定。而后对其悬停模式下的姿态自稳定性进行了分析,并设计控制器对系统进行了校正。通过仿真和实验,验证了所设计的控制器具有较强的稳定性和鲁棒性。     

低成本制导火箭弹飞行控制系统设计与仿真

为提高火箭弹的打击精度,设计了一套低成本制导火箭弹飞行控制系统。该系统结合GPS/INS组合导航技术,能够按照目标弹道对火箭弹的实际飞行弹道进行修正控制,以提高落点精度。为验证系统性能,还建立了制导火箭弹的实时仿真模型,控制算法可以加载到实物中进行半实物仿真实验,以优化控制参数,完善控制算法。经试验检验,该系统运行稳定可靠,控制精度高,具有工程应用价值。     

微小型无人直升机建模与姿态控制

建立了微小型无人直升机数学模型,并采用误差预报法进行参数辨识,获得了较高精度的数学模型。应用H_∞回路成形鲁棒控制方法设计了微小型无人直升机姿态控制器,并进行了频域分析,开环控制系统的成型效果良好。在模型浮动20%条件下进行仿真,结果表明控制系统具有较强的鲁棒性。飞行试验获得了良好的控制效果,验证了建模与控制器设计方法的可行性和有效性。     

基于飞参数据的飞行仿真模型验证方法研究

仿真模型验证已成为仿真研究的有机组成部分。为了更好地对飞行训练模拟器飞行仿真模型进行可信性评估,提高飞行训练模拟器飞行仿真模型的逼真性,将飞参数据应用于验证飞行训练模拟器飞行仿真模型的可信性。提出飞行仿真模型验证的验证方案,并对方案中的飞参解译、飞参数字滤波、飞行阶段识别及飞参数据插值处理等技术进行研究。介绍仿真模型验证量化评估的方法,包括时域分析法和频域分析法,并将这几种方法应用于某型飞行训练模拟器飞行仿真模型的验证,验证结果表明,利用飞参数据验证飞行仿真模型的方法完全可行。     

抑制昆虫飞行过程的农药作用靶标研究

新型靶标及其先导化合物的发现是创新农药研发的关键。通过分析GenBank数据库中海藻糖酶的序列信息和PDB中脂蛋白的三维结构,结合近年来对海藻糖水解酶类抑制剂的报道,分别探讨了海藻糖合成酶和水解酶、携脂蛋白apoLp Ⅲ以及脂质运载蛋白FABPs等作为农药作用靶标的可能性,为新型农药的研发提供了一定的理论依据。     

动态适应布谷鸟搜索算法

介绍一种新的生物启发算法—–布谷鸟搜索(CS)及其相关的L′evy飞行搜索机制.为了进一步提高算法的适应性,将反馈引入算法框架,建立了CS算法参数的闭环控制系统.将Rechenberg的1/5法则作为进化的评价指标,引入学习因子平衡种群的多样性和集中性,提出动态适应布谷鸟算法(DACS).最后,通过数值实验验证了所提出算法的有效性.     

约束自适应反步法及其在飞行控制中的应用

为解决系统含有参数不确定性和(状态)执行器受限条件下的鲁棒自适应控制问题,将SISO系统指令滤波器推广到MIMO系统,提出一种基于指令滤波的自适应块控反步方法。在设计(虚拟)控制律时引入指令滤波器,在克服标准反步法虚拟控制律导数计算膨胀问题的同时,能够施加系统状态和执行器的限制条件,并通过引入扩展跟踪误差,有效解决了约束条件下参数估计过程的稳定性和跟踪误差收敛问题。给出了Lyapunov闭环稳定性证明,并将该方法应用于含有未知气动参数和输入饱和约束的飞行器非线性姿态控制器设计。6自由度飞行仿真表明,该控制器具有良好的指令跟踪能力和较强的鲁棒性。     

让手机更智能

正我们的智能手机通过操作为用户解决了大量琐事,但是智能手机在操作模式上仍旧离不传统的模式,虽然说MOTO与SONY分别通过"智能操作"与"智能连接"以预判机制的形式让Android系统获得了便捷的使用方式,但它们简洁的功能并不适合有要求的用户。作为填补这一空白的Tasker,则能通过系统状态的可控制性以及事先有用户自己设定的"配置文件",让智能手机在特定的"时间或背景"下(Contexts),执行指定用户为其下达的任务。