基于STC89C52微控制器的非接触测量装置

柔性物体易于变形,当采用传统的游标卡尺、千分尺测量其外形尺寸时,不仅效率低,而且重复性和稳定性差。基于激光位移检测与光电传感技术,提出了一种用于柔性物体的非接触测量方法。以STC89C52微控制器为核心并利用激光传感器和精密丝杆导轨系统设计了测量装置,根据被测物体遮挡光跳变间隔内丝杆移动的距离确定物体的宽度或外径。一系列柔性物体的测量实验结果表明,实际测量精度可达0.1 mm。这种方法也可用于高温物体的外形尺寸测量。     

利用刚性体识别的三维尺寸标注完备性检查

为了实现有循环约束的尺寸完备性的自动检查,将循环约束的判断问题转化为刚性体的识别问题,提出一种基于刚性体识别的三维尺寸完备性检查方法.首先引入定位元的概念,并建立了基于恒定度求交的定位元组选择机制;然后以定位元组为基准,提出基于轨迹相交法的刚性体识别方法;再通过向刚性体内部添加虚尺寸,利用等价定位元组的固定实现了刚性体的合并;最后根据刚性体的合并状态和尺寸的使用状态,分析了尺寸的4种完备性状态.以一个有循环约束和冗余尺寸的模型为例演示了尺寸完备性的检查过程,验证了该方法的有效性和稳定性.     

第二小方向导数信息熵的兴趣点检测

目的 为了提高兴趣点检测的定位准确性和对噪声的鲁棒性,提出利用图像轮廓线及其邻域内像素点方向导数信息熵检测兴趣点的方法.方法 首先利用多方向Gabor虚部滤波器提取图像灰度变化信息得到第二小方向导数.然后利用Canny边缘检测器提取边缘映射,并填补断裂边缘映射提取边缘轮廓线.最后求解图像边缘轮廓线及其邻域内像素点对应的第二小方向导数所对应的信息熵归一化值并作为新的兴趣点测度.和直接由灰度变化信息及分析边缘轮廓形状或曲率提取兴趣点的方法相比,本文算法结合了两种算法的思想,利用轮廓线上及其邻域内的像素点梯度方向信息熵值作为兴趣点测度.同时不同于同质及边缘区域的梯度方向变化,兴趣点处的梯度方向变化信息呈现各向异性的特性,利用兴趣点第二小方向导数(第一小方向导数可能为零)对应的信息熵值作为新的兴趣点测度可提高算法的定位准确性.结果 通过对检测图像进行仿射变换和加入高斯噪声处理后,分别利用Harris算子、CSS算子、He&Yung算子和本文算法提取图像兴趣点,并比较各算法在仿射变换和高斯噪声情况下检测到的兴趣点的平均重复率和定位误差两个性能指标的平均值.其中本文算法的性能指标平均值为1.625,远高于Harris(3.25)、He&Yung(2.625)和CSS(2.5)三大兴趣点检测算子.结论 通过与典型的3种算法相对比,本文算法具有较好的平均重复率及噪声鲁棒性,尤其是图像在外界干扰的旋转变换和尺度变换下对兴趣点的定位性有着更好的检测性能.     

基于Kinect的无监督图像识别

现有的物体识别方法大都是有监督学习,而且主要处理的是2D图像数据,由于这类数据给出的背景信息和物体信息少于2.5D场景中的信息,传统有监督的学习方法对于非特定物体的识别效果还是不尽如人意,更别说基于无监督学习的识别系统了。随着Kinect设别的出现,获取场景的2.5D信息变得很容易。设计了一个全新的基于无监督物体识别系统。首先用平面拟合和空间聚合把物体从场景中分离以后。然后用几何基元拟合分割技术把物体分割为不同部件,在此基础上构建物体的图模型,最后把图模型嵌入为向量空间上的点集合,使用扩展陆地移动距离算法计算物体间的相似度。从实验结果来看效果不错。     

DPX19000的核心价值:“云级”、“业务”和“核心平台”

<正>杭州迪普科技有限公司最近推出了新一代云级业务核心平台DPX19000和单板200Gbps高性能业务板卡系列产品。DPX19000的核心价值就体现于"云级"、"业务"和"核心平台"三个层面。"云级"首先意味着虚机感知能力。DPX19000系列全面支持802.1Qbg,并率先实现了细粒度的VLAN内虚机防护和虚机流量管控特性。其次,"云级"意味着资     

我的“朋友”——摩擦力

我们生活的这个美丽世界,处处都有我的"朋友"——摩擦力。我们的衣、食、住、行都离不开它。一、认识我的"朋友"那么什么是摩擦力呢?我们就先来认识一下它。摩擦力是两个互相接触的物体,当它们要发生或已经发生相对运动时,就会在接触面上产一种阻碍相对运动的力,这种力就叫做摩擦力。从它的"名字"就知道要想产生摩擦力,必须具备三个条件:其     

图像区域粗糙分割情况下的区域物体分类

提出一种改进的语义物体分类方法,可在图像区域分割结果不精确的情况下,对图像区域进行分类.结合统计文本分析中的bag-of-words方法与多示例学习,将图像区域物体切分为若干小图像块,提取图像区域物体的图像特征作为其粗糙语义概念并计算置信度;根据粗糙语义概念进一步提取出各种区域物体类型的语义特征作为其特征语义概念;使用分类器对特征语义概念进行学习,实现了对区域物体的分类.实验结果表明,采用文中方法可在分割粗糙的图像区域上获得很好的区域物体分类准确率.     

ALOF——新一代三维疲劳裂纹扩展分析软件

针对当前亟需开发能分析和评估含缺陷工程结构及装备的专业商业软件的现况,基于成熟的扩展有限元法(eXtended Finite Element Method,XFEM)和自主研发的虚节点法(Virtual Node Method,VNM),推出具有完全自主知识产权的三维疲劳裂纹扩展分析软件ALOF(Analyses Laboratory of Fracture).介绍ALOF求解断裂问题的流程及其特点:可以方便地导入完整的CAD模型及多种形式的裂纹模型,可以自动生成疏密合理的二维和三维裂纹扩展分析网格;具有丰富的失效准则库;能自动分层加密裂尖区域网格;能全自动地进行裂纹扩展计算等.与同类软件相比,ALOF更简单、更精准、更高效和更专业.利用ALOF进行的3个实际工程案例表明,ALOF能准确、高效评估任意复杂缺陷体的剩余强度和疲劳寿命.     

C＋＋中虚函数底层实现机制的探讨

分析了C＋＋中虚函数的使用方法,运用反汇编手段对虚函数底层实现机制进行了探讨,并研究了构造函数和析构函数中的虚函数调用。     

基于模糊控制器的未知环境下移动机器人导航

研究机器人导航控制优化难题时,为实现未知环境中移动机器人自主导航并解决反应式导航策略中存在的局部陷阱问题,提出一种局部路径规划与目标切换相结合的导航方法.首先分析了移动机器人动力学模型,应用模糊推理构建反应式模糊控制器实现局部路径规划,并提出一种改进的目标切换方式,以机器人与目标相对方向的变化作为陷阱区域判断条件,当检测到陷阱情况时,引入合理的虚拟子目标,面向运动,直到脱离陷阱状态并恢复实际目标.方法可有效驱动机器人在复杂未知环境下以合理的路径脱离陷阱区域到达目标.仿真结果验证了方法的可行性和有效性,为应用于实际系统提供了可靠依据.