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12.
基于在海岸警戒雷达上工程实现ISAR的重要意义,本文介绍了如何实现ISAR宽带系统,比较了各种宽带信号形式的特点,给出了线性调频信号波形和步进频率信号波形都适用于海岸逆合成孔径雷达宽带系统的结论。 相似文献
13.
Cs-K混合蒸气中Cs(8D)+K(4S)碰撞能量转移 总被引:3,自引:3,他引:0
在Cs-K混合蒸气中,两步激发Cs原子到8D态,观察了Cs(8D) K(4S)→Cs(5D) K(4P)碰撞能量合并逆过程(REP,reverse energy pooling)。应用双调制技术探测K(4P)原子发射的荧光,基态K原子密度用光学吸收方法测量。得到了REP速率系数,讨论了其它过程对速率系数的影响. 相似文献
14.
15.
可移动机器人的运动学模型与控制原理 总被引:14,自引:1,他引:13
本文首先对可移动机器人的运动学进行了分析,建立了运动学模型与控制结构图,然后采用时域分析法对此系统进行了校正,最后通过对此系统的仿真与时测实验,对各校正环节的参数进行了整定。 相似文献
16.
本文系统地讨论了操作手运动学逆问题封闭式解的存在性和求解策略。文章总结了系列D-H矩阵相乘的运算化简规律,以通用的形式有效地推导了IKP封闭式解的有关存在条件,讨论了这些封闭式解的一般解析求解步骤。在此基础上,文章提出了一种快速有效求解的新方法:迭代-解析混合法(IAMM)。根据这些理论和方法,用C语言在微机上成功地开发了IKP的通用求解软件系统ROBIKP。 相似文献
17.
针对工程上常用的岔管外加强梁往往不具有完整的半椭圆形心轴线的情况,研究得出了适合梁形心轴线为完整和非完整半椭圆形的等高梁梁端变位公式。经工程实践检验,证明计算可靠。另外,分析发现,以往的个别文献中完整半椭圆形形心轴线的等高梁梁端轴线变位公式有误。 相似文献
18.
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20.
多输入单输出逆高斯分布流域汇流模型 总被引:1,自引:0,他引:1
本文将逆高斯分布应用于由水库和区间组成的复杂的流域汇流系统,并建立了多输入单输出逆高斯单位线模型。讨论了模型参数的估计方法,并对沾益流域的雨洪资料进行了实例分析。 相似文献