磁致伸缩换能器辐射板活塞振动幅值的近似计算

以柱形磁致伸缩换能器为对象,建立了其辐射板在驱动力作用下的运动模型,给出了一阶解析解,并与实验结果进行了比较.结果表明,对一阶振动,该解析解具有足够精度,可方便应用于换能器辐射板的动力学设计.     

一种高精度载波频偏复矢量FFT检测方法

载波恢复中高精度的频偏检测与跟踪是高性能锁相位环路实现的必要条件.本文首先构造一对有关载波频偏的希尔伯特复信号,再基于最大似然参数估计,提出一种复矢量快速傅里叶变换的频偏估计方法,该方法可精确地检测出载波频偏的绝对值大小和正负方向.该方法的精确度与输入端信噪比大小无关,而只与频偏检测器FPGA实现模块的设计参数有关.     

似椭圆法留设保护煤柱及精度分析

针对目前传统留设保护煤柱的方法存在的问题进行了分析,基于保护地面一点的原理,得出了保护地面一点的公式,进而提出了似椭圆法留设保护煤柱的原理,给出了留设保护煤柱的方法与步骤.实例分析表明,与传统垂直断面法相比,似椭圆法留设保护煤柱可以大大解放“三下”呆滞煤量.依据保护煤柱围护带留设的目的,通过对似椭圆法留设保护煤柱的精度进行分析,确定了似椭圆法留设保护煤柱围护带的宽度,并对其围护带宽度的合理性与适用性进行了探讨.     

CKX53160数控单柱移动立式铣车床

武汉重型机床有限公司研发的CKX53160数控单柱移动立式铣车床。是加工大型零件的超重型设备。机床选用西门子数控系统，具有加工精度高、操作灵活方便、功能广泛等特点。该车床荣获2005年国家科学技术进步二等奖。     

“探月工程”射电望远镜主体工程竣工

我国“探月工程”40米射电望远镜主体工程已在昆明竣工，施工人员开始进行望远镜设备精度调节。     

缝纫机控制器用无刷直流电机转矩脉动的研究

对永磁无刷直流电机的转矩脉动的产生机理进行了分析,并根据缝纫机控制器的特点,研究了缝纫机停机过程的换相转矩脉动情况。提出了利用重叠换相和定子电流定频采样相结合的办法,来抑制转矩脉动,并给出了实验结果。     

稳定平台动态精度分析及改进

对整体及部分稳定的跟瞄系统的动态精度进行了分析,并根据理论分析提出了具体的方珐实现了对系统的改进和优化.从瞄准线稳像误差产生的来源入手,通过对稳瞄系统稳定平台动态误差模型的分析和研究,揭示了系统稳像误差的来源.同时根据分析的结果对系统进行改进,提出有效的控制方法,有效提高了稳瞄系统的跟踪精度.     

一类二阶时变非线性系统的混合自适应重复学习控制

针对含有时变和时不变未知参数的二阶非线性系统，结合Backstepping方法．提出了一种新的自适应重复学习控制方法，可处理参数在一个未知紧集内周期性快时变的非线性系统．通过引入参数周期自适应律．设计出的自适应控制策略．使跟踪误差平方在一个周期上的积分范敷渐近收敛于零．通过构造Lyapunov函数．给出了闭环系统收敛的一个充分条件．     

基于星体标定的光电跟踪系统测角精度评定

测角精度是光电跟踪系统中一项最重要的技术指标，通常是以校准塔和方位标为基准进行单项误差标定再综合，其过程繁锁、周期长。介绍一种基于星体标定的精度评价方法，建立了系统误差模型，分析了该方法的标定精度。以光电经纬仪为评价目标，研究了精度评定系统组成结构、试验条件、试验和数据处理方法。试验结果表明该方法具有标定过程简单、快速，标定精度高等优点，其标定误差小于3”。     

有限精度时间自动机的可达性检测

为了缓解状态空间爆炸问题,减小模型检测过程中生成的状态空间,加快模型检测速度,引入有限精度时间自动机(finite precision timed automata,简称FPTA)作为实时系统的形式模型,并提出了一种数据结构SDS(series of delay sequence)符号化表示状态空间中的状态集.FPTA只记录时钟变量的整数值及时钟变化的先后次序,从而减小生成的状态空间.在一定的时间约束下,Alur与Dill提出的时间自动机的可达性检测可简化为FPTA的可达性检测.举例描述了状态空间的生成过程和表示方法.最后,列出部分初步的实验结果,分析了SDS的特点及不足.