运载火箭伺服机构刚度的非线性动态特性分析

本文针对伺服机构刚度的非线性振动问题,首先建立其刚度非线性振动方程,之后根据非线性动力学原理进行非线性振动特性分析,并在matlab环境下进行相应的仿真分析,最后得到了非线性振动的运动规律以及系统参数对振动特性的影响.     

直升机动力舱整流罩热防护技术研究

针对直升机易出现的动力舱整流罩高温焦化问题,建立了整流罩平衡状态时的受热传热数学模型,据此计算并分析了不同热防护措施——降低整流罩内表面发射率和增加隔热垫的防护效果.结果表明,单纯降低整流罩内表面发射率和增加隔热垫都可有效降低整流罩内表面温度,但由于当前工艺水平和动力舱的空间限制,采用隔热垫和降低表面发射率结合的方法才是当前最可行的动力舱热防护方案.本文所建立的模型及采用的研究方法可为动力舱热防护方案的设计及优化提供参考.     

插电式混合动力汽车动力传动系参数优化

在既定的动力总成功率参数及整车控制策略前提下,为充分挖掘插电式混合动力汽车(PHEV)节能潜力,以满足整车性能为约束条件,以百公里行驶成本为响应,利用最优拉丁超立方设计方法探索了其传动系统所有因子的空间响应特性,辨别了系统关键设计因子,给出了最优局部区域。基于此,建立了系统径向基(RBF)神经网络模型,并充分利用非线性二次规划算法较强的局部优化能力,在上述局部区域内得到了传动系参数全局最优组合以及对应的百公里行驶成本。结果显示:基于近似模型的优化方法精度较高,误差为1.06%;百公里行驶成本降低了9.72%。     

外加强环筋式T形钢管混凝土柱-钢筋混凝土梁节点数值分析

运用有限单元法对外加强环筋式T形钢管混凝土柱-钢筋混凝土梁节点进行抗震性能分析,通过改变梁的配筋率、梁柱线刚度比、混凝土强度、牛腿截面,分析各参数对节点抗震性能的影响。结果表明:梁的配筋率对节点的承载力和抗震性能影响程度最大,梁的配筋率的降低导致抗震性能变差;梁柱线刚度比增加对节点承载力影响不大;在混凝土中加设牛腿,增加节点刚度,使塑性铰外移,梁先破坏,满足结构设计的"强柱弱梁"原则,牛腿腹板和翼缘的减小导致节点的极值荷载略微降低;混凝土强度增加,其脆性也加强,延性和耗能性能变差,混凝土强度对该类节点的承载力和抗震性能影响很小。     

信号建模(1):单频率信号

信号建模无论在信号处理领域还是在通信领域都是极其重要的。这是信号建模连载论文的第1篇,讨论简单的单一频率正弦信号的建模问题,利用离散观测数据,研究和提出新型辨识方法估计正弦信号模型的特征参数。对标准正弦信号和具有初始相位正弦信号的建模,提出了倍数两点法、倍数三点法、等距三点法确定信号模型的特征参数,提出了梯度辨识方法、多新息随机梯度方法和递增数据长度的递推梯度方法估计信号模型的特征参数。     

双馈风电机组动态等值模型仿真研究

大型风电场的动态等值和建模是研究多时空尺度风电场并网问题的基础,建立精度较高的等值模型是其中的关键问题.以双馈风电机组为研究对象,针对直接聚合等值成单机存在的动态误差较大的问题,建立了一种结合粒子群优化算法的等值模型来提高动态等值精度.首先采用先聚合后优化的思想,将风电场参数聚合等值成单机,分别对电气参数、无功参考值、有功控制器参数、有功直流电压控制器参数运用粒子群算法进行优化,对比各种等值模型与详细模型在三相短路故障时的动态等值误差.研究结果表明,对有功和直流母线电压控制器参数优化后的等值模型能够准确地反映双馈机组风电场并网点的动态特性.     

覆冰输电线舞动的非线性流固耦合模拟

偏心覆冰输电线在横向风激励下发生的舞动,可以近似认为是在与风向垂直平面内的一种强烈失稳现象。文章应用二维流固耦合模型对横向风载下的输电线舞动现象进行研究,研究了覆冰输电线舞动的起动和发展过程,考察了输电线自身力学参数和环境参数对其覆冰舞动现象的影响。这些结果有助于更好地了解和研究偏心覆冰输电线的舞动现象。     

立体织机打纬机构动力学方程的对称性解法

曲柄滑块式打纬机构广泛应用于立体织机平行打纬中,对其进行全面深入准确的动力学特性研究,将有助于提升织机整体性能,提高生产效率。本文主要基于Lie对称性理论精确计算了立体织机打纬机构的动力学方程,以此克服位置非线性数值分析以及与设计参数定量显示关系的困难。首先,在考虑打纬机构的非线性几何约束,依据分析力学方法建立了两自由度打纬机构动力学模型;其次,运用首次积分法得到机构性能指标打纬力的解析动态响应曲线,并进行了连续性局部参数灵敏度分析;最后,实际算例表明用对称性理论研究机构非线性动力学特性,方法新颖,适用范围广,结果可靠准确,本文的研究内容也为织机打纬机构更精确地动态优化设计和先进控制奠定了理论基础。     

超空泡航行体加速段控制设计

为研究超空泡航行体在加速阶段动力学建模及稳定控制设计问题,根据空泡截面独立膨胀原理研究了空泡形态及其轴线的偏移,并考虑了空泡记忆效应、重力、空化器定向效应及航行体攻角的影响.采用细长体理论计算了超空泡航行体各区域的流体动力,建立超空泡航行体加速段纵平面内运动数学模型,设计了基于输入输出精确线性化的深度跟踪控制器,并对此进行数学仿真.仿真结果表明:控制器跟踪效果良好;滑行力在极短时间内变为零,有利于提高航行体的稳定性及减小部分沾湿区的摩擦阻力.     

反映的规律为本构关系的变分原理

为证明经典变分原理中存在反映的规律为本构关系的变分原理,从非线性弹性动力学的基本方程出发,应用变积方法建立非线性弹性动力学Hamilton原理.再应用对合变换法、Lagrange乘子法和局部代入法,将Hamilton原理变换为本构变分原理.论证了该变分原理反映的规律为本构关系,本研究以非线性材料为例,找到了一个新的材料本构关系的获得途径,为数值建模提供了理论依据.研究结果表明,补充和完善了经典变分原理中对3类基本规律的反映,即:最小势能原理反映的规律为平衡关系、最小余能原理反映的规律为连续关系和本构变分原理反映的规律为本构关系.