轴端无通孔时三轴转台相交度测试方法

为解决中环轴没有通光孔时如何测量三轴转台轴线相交度的问题,在内环轴上三轴交汇中心附近设置一靶标,再利用齐次变换法推导出靶标在基准坐标系下的坐标,它是三轴相交度、三轴角位置以及靶标在内环轴坐标系下的偏移量的函数,据此设计三轴相交度误差的测量方法。利用经纬仪观测靶标,计算出靶标坐标的变化量,从而实现三轴相交度的测量,并进行相关的误差分析。分析结果表明:实测相交度满足测量精度要求,测量结果具有有效性。该测量方法可避免在没有通光孔的中环轴旋转至某些特殊角度时经纬仪视线被挡住的情况,使得测量更加方便。     

基于UKF的非齐次泊松跳跃市场微结构模型研究

本文针对不确定性因素引起资产价格的巨大波动,构建了一个由非齐次泊松过程驱动的跳跃市场微结构模型.在模型参数未知的情况下,我们使用非参数化方法检测出时变跳跃强度,由此再利用无迹卡尔曼滤波和极大似然法来估计跳跃市场微结构模型参数的值.模拟仿真与实证分析验证了该方法的有效性,并利用AIC准则对两类跳跃波动率模型进行了优劣比较.研究结果表明,跳跃市场微结构模型在拟合股指数据方面要优于跳跃随机波动模型.     

考虑测试效率的软件可靠性模型研究

对软件可靠性模型的研究,主要集中在如何使所建立的模型尽可能地贴近实际情况.目的是提高软件可靠性模型的拟合能力,使可靠性模型能更好地对软件将来的失效行为进行预测.经典非其次泊松过程模型的假设条件都忽略了不完全排错以及排错时引入错误的可能性,也没有考虑到在测试过程中资源投入等问题.笔者认为在测试过程中,投入的资源、测试环境以及测试人员的努力程度对测试的结果有一定的影响.同时,考虑到软件排错过程中新错误的引入和错误的不完全排除等情况,提出了一种考虑测试效率的可靠性模型.通过与已有模型进行仿真试验对比显示,新模型具有更好的拟合性能,具有很好的工程实践意义.     

五轴机床通用运动学模型的设计

在分析三种典型的五轴机床结构的基础上,运用机构学理论建立一种通用的五轴机床机构学模型,该模型拥有3个平移自由度和4个旋转自由度,同时在工件端和主轴端分别有两个旋转自由度.利用齐次变换矩阵和正向、逆向运动学相结合的方法对模型进行分析,得到五轴NC数据完整的表达式,实现了各种类型的五轴机床NC数据的通用表达,不仅可以将任意坐标系下的刀位数据转换为NC数据,同时实现了任意结构五轴机床之间NC数据的相互转换.该模型的建立不仅使数控系统具备了空间坐标变换的能力,还为开发具有五轴加工功能的高档数控系统打下了统一的空间运动学基础.     

考虑不完美排错情况的NHPP 类软件可靠性增长模型

针对现有NHPP 类软件可靠性增长模型对故障排错过程中不完美排错情况考虑不完全的现状,提出了一 种新的软件可靠性增长模型.该模型全面考虑了不完美排错的两种情况:既考虑了排错过程中引入新错误的可能性, 又考虑了不完全排错的情况,并且引入了一种故障排除率随时间变化的故障排除率函数,使模型更符合实际情况.利 用公开发表的两组不同的软件失效数据对该模型进行验证的结果表明,与现有的对不完美排错情况考虑不完全的 模型相比,该模型能够取得更好的拟合结果和预测效果.     

基于改进齐次多项式技术的离散时间2-D T-S模糊系统的收敛镇定条件

通过利用改进的齐次多项式技术来研究了Roesser型二维T-S模糊系统的镇定设计问题. 首先, 提出了一种用来镇定该二维T-S模糊系统的一种新型非二次控制率, 并且通过应用两种改进的齐次多项式技术得到了保守性更小的镇定条件. 随着所选用的齐次多项式参数依赖矩阵度数的增加, 所得结果的保守性会越来越小. 其次, 为了继续减少保守性, 提出了一种新的右侧松弛变量引入方法, 该方法适合于齐次多项式情形. 最后, 仿真实验验证了所提方法的有效性.     

考虑环境因素的软件可靠性增长模型

软件可靠性增长模型中由于测试阶段和实际运行阶段环境的不同导致了失效强度函数的判断偏差。在Musa执行时间模型中的经典模型M-O对数泊松执行时间模型基础上,提出考虑环境因素的对数泊松模型,该模型能较好的刻画失效强度函数变化规律,并给出参数估计公式。通过对失效数据集的实验,结果表明该模型具有较好的拟合效果。     

对经典隐马尔可夫模型的经验性改进

文章分析了经典隐马尔可夫模型（Hidden Markov Model,HMM）齐次假设的理论缺陷,以及两种非齐次HMM。语音识别对比实验表明,经验性的惩罚概率法是稳健的、且更有效的补偿方法。实验结果还指出在最优惩罚概率下,经典HMM达到了与非齐次的基于段长分布的HMM（Duration Distribution Based HMM,DDBHMM）几乎相同的识别率,证明了齐次假设并不影响经典HMM在实用中的重要性。文章提出了一种改进Baum－Welch重估算法的初值的经验方法,用于HMM参数的估计,在汉语连续语音识别实验中一致性地降低了音节误识率。     

常系数线性齐次递归关系的研究

本研究建立了常系数线性齐次递归关系的数学模型及求解理论。     

具有多项式型非线性项的大规模随机非线性系统的分散输出反馈镇定

基于齐次占优方法研究 具有多项式型非线性项的大规模随机非线性系统的分散输出反馈镇定问题. 本文的主要贡献在于利用高增益齐次占优方法来解决大规模随机非线性系统的分散控制问题. 这种方法能彻底地去掉传统结果中所要求的线性增长条件, 不仅推广了以前的结果还得到了一些新的结果. 仿真验证了输出反馈控制器的有效性.