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After considering the stabilization of a specific class of stochastic nonlinear systems in a companion paper, in this second part, we address the classical question of when is a stabilizing (in probability) controller optimal and show that for every system with a stochastic control Lyapunov function it is possible to construct a controller which is optimal with respect to a meaningful cost functional. Then we return to the problem from Part I and design an optimal backstepping controller whose cost functional includes penalty on control effort and which has an infinite gain margin. 相似文献
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数字式流量阀是一种新研制开发的数字控制式流量阀,其调速控制响应快、精度高、稳定性好,应用于工程机械液压系统,可使工程机械的操纵控制系统面临新的变革。 相似文献
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本文试图从系统整体及行业MIS建模方法出发,对国际函件处理信息系统进行了系统设计.在设计中,遵循了对象模板法的开发思想,采用了FoxPro与Excel相结合的技术.所开发出的系统功能较齐全,人权界面友好,具有一定的推广应用价值. 相似文献
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中原油田深井大井眼段钻井液工艺 总被引:3,自引:1,他引:2
濮深8井是中原油田在西部洼陷南部寻找接替储量的一口重点深探井,也是中原油田第一口井深达6000m的超深井。分析了濮深8井钻井液的配备及维护和处理技术,得出深井大井眼段钻井液工艺技术存在以下问题:井眼大,钻井液量及钻屑量多,处理时间长,处理剂用量多,处理频繁;返速低使钻井液清洗井眼的能力减弱;井下温度高使处理剂的作用明显降低,二氧化碳的侵入使钻井液性能变差。钻井液维护处理的较好方法是定时、定量补充处理剂胶液。固相控制是深井大井眼段钻井液工艺中的关键问题,必须配套并且有效地使用固控设备,以维护好钻井液性能。 相似文献
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钻速模式动态辨识方法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
目的:钻进过程是一个复杂的工艺过程,影响钻速的因素错综复杂。为钻井参数优化和实时控制,提出钻速动态模型。方法:对影响钻速的因素进行分析,用系统辨识方法建立钻速模式。结果:利用该方法建立了华北油田岔河集地区的钻速模型,取得满意结果。结论:此动态钻速模式能更准确、科学地描述钻进过程,并在钻井参数最优化、钻井过程的闭环控制等方面具有广阔的应用前景。 相似文献
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基于神经PID网络的串级调节系统研究 总被引:2,自引:0,他引:2
舒怀林 《自动化与仪器仪表》1997,(5):5-7
本文提出了一种神经PID网络控制器,并利用它构成串级调节系统。在给出网络结构和计算公式的基础上,进行了计算机仿真。仿真结果表明,神经PID网络控制器构成的串级调节系统具有良好的动态和静态性能及很强的抗扰能力。 相似文献
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本文在分析CIMS环境中数据模式冲关类型的基础上,提出一种互连数据库系统模式结构,论述了在异构数据库集成中解决模式冲突的基本方法.在这种方法体系中,不需要建立整个企业的全局数据模式,各局部DBA以简单的方式定义应用所需的模式变换,系统根据这种定义自动完成各种转换,使用户看到的模式和数据结果与应用要求的一致. 相似文献
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我国企业在信息化建设过程中取得了一些成果 ,也出现了不少问题 ,本文主要针对这种现状 ,指出了企业存在的一些问题 ,并就信息系统开发、维护和集成 ,提出了一些建议。 相似文献