物料搬运小车基于虚拟现实的远程操作仿真研究

针对物料搬运作业的现实工作环境，运用虚拟现实技术，以码头货场为背景，利用VC 编程并结合WTK虚拟现实软件开发包，构建了小车取物交互式虚拟工作平台。通过对受控取物小车进行几何建模和运动建模，并结合远程操作技术，实现了小车的运动可控性及其与主机通讯的实时性。通过设置其运动参数和监控参数再现了仿真过程的实时性和真实感。在此基础上，对图像和三维场景融合及人机接口技术进行了探索。     

依赖关系模型的建立及应用

依赖关系是项目系统中广泛存在的一种关系，通过建立依赖关系模型，可以提高系统效率。利用线性代数知识以及多线程等软件知识，建立依赖关系模型。并通过细化系统任务，降低事件之间的依赖性，增加任务量，提高资源利用率等方法，可以提高系统效率。依赖关系模型特别是在仪器开发领域具有广阔的应用前景。     

多版本技术中的对象标识及其压缩

协同编辑系统支持不同地域的协作者通过网络同时地编辑同一个文本或图形对象,其研究具有挑战性.介绍了协同图形编辑中的多版本技术,重点讨论了对象标识及其策略,给出所存在的问题.提出了一个全面的对象标识方案.该方案解决了以往方案不能处理具有依赖关系的操作和相同关系的操作的对象标识和系统维护问题.同时,随着编辑的进行和冲突的产生,对象标识会急剧膨胀,影响系统处理的效率,分析了对象标识压缩的规则,给出一个对象标识压缩方法,并对其有效性进行了分析.实例分析和实验结果表明,所提出的对象标识及其压缩方案提高了系统的效率.     

基于FPGA的乘法器实现结构分析与仿真

现场可编程门阵列(FPGA)的快速发展为数字信号处理(DSP)系统设计提供了一种新的解决方案，而乘法运算是DSP领域内的一种基本运算，应用极为广泛，对乘法运算基于FPGA的实现结构进行研究具有重要意义。本文分析乘法运算的特点，给出了几种适应FPGA实现的乘法器结构。并在Xilinx公司的ISE 4．1i软件环境下，采用VHDL和VIRELOG硬件描述语言进行了设计实现并对其性能进行了比较分析。     

故障诊断和检测策略的综合研究

研究系统的故障诊断和检测策略问题．假定系统有两种工作状态(正常状态及异常状态)和一种故障状态，为判断系统是正常还是异常，每隔一段随机时间对系统检测一次．利用概率分析、补充变量和最优化方法，导出了系统一些新的运行指标、诊断参数的最优临界值和最优检测周期．     

湖南有色金属工业发展战略评述

概述了湖南有色金属工业发展的基本现状和所存在的主要问题，分析了其面临的战略形势。指出湖南有色金属工业必须走产业结构总体优化、产业全面升级和大集团层面资本运营发展之路，并详细提出了相应的战略措施。     

对当前地质勘查单位资本构成及其经营方式的思考

通过对地质勘查行业资本的分类论述,提出了具有实际操作性的营运方法,对地勘行业的改革发展具有较好的指导意义。     

有色冶金煤气系统负荷的联动调节

结合煤气发生站负荷调节新老系统的动作差异，介绍电动自调系统和油压自调系统的联动改造及在实际生产中的运行情况。     

转炉炼钢计算机数采监控技术及应用

论述了在氧气顶吹转炉生产中,通过计算机采集监控炼钢生产中的各种工艺参数,应用声纳化渣等技术指导、规范炼钢操作,为炼钢科学化奠定了基础.     

三钢炼铁生产技术进展

近几年来,三钢通过改善原燃料条件、优化炉料结构、实施技术改造、优化高炉操作、加强管理等措施,使炼铁生产取得了明显进步,技术经济指标明显改善.2003年,各高炉平均利用系数达到了3.968.