基于运动误差约束的平面定位平台拓扑优化设计

针对传统平面定位平台拓扑优化设计过程中无法预先了解输入输出位移映射矩阵的问题,基于固体各向同性材料惩罚法,采用遗传算法优化得到具有最大运动空间时的平面并联机构雅克比矩阵作为平面定位平台输入输出期望位移映射矩阵,在相同输入条件下,建立以机构实际运动与期望运动间误差最小为目标函数和以机构体积为约束函数的平面定位平台拓扑优化模型并求解。通过3D打印方式得到实验样品,实验与仿真分析表明:采用运动误差约束的平面定位平台拓扑优化设计方法,在一定偏差范围能够得到输入输出位移映射矩阵与给定期望映射矩阵相一致的平面定位平台,表明该方法对平面定位平台设计具备有效性,为其后续研究提供基础。     

单级单开关不连续导电模式功率因数校正电路新方案

分析了几种单级单开关不连续导电、带输出电压隔离的功率因数校正电路，分别讨论了其优缺点，并提出了一种新的功率因数校正电路。     

冷轧处理线卷取机带头定位精度的改进

针对采用带头与卷取机芯轴橡胶套筒定位区动态接触的传统自动定位技术控制效果不好而带来带头印缺陷的问题，对其产生原因进行了分析，这是因为不同规格、钢种带钢的工艺参数不同，带钢穿带过程中在传送辊上的打滑量不同，在传输通道上的下垂量不同，带头到达卷取机芯轴定位区时计算带头位置与实际带头位置存在不稳定的偏差，因此带头定位精度不稳定。为此，开发了双动态自动定位技术，穿带过程中预留了足够的带钢打滑及下垂富余量，且带头与定位区中心线在助卷皮带咬入口静止状态下接触，消除了影响带头定位精度的主要因素，带头定位精度能稳定在±15 mm的误差范围内。实际应用效果表明，该方法可行、实用。     

Stage-efficiency of centrifugal extractor used in nuclear industry

1　INTRODUCTIONComparedwithamixer settlerorpulsedcolumnusedinthenuclearfuelreprocessingextraction pro cesses,ashort residence timecentrifugalextractorcatchesresearcher seyesbecauseofthe goodphaseseparationandasmallhold upvolume .Itshowsthefollowingadvantagesinthenuclearindustry[1] :1)Reducingsolventdegradationduetoradiation ;2 )Reducinginventoryofaqueousandorganicphases ,whichgivesrapidstart upandshut down ;3)Com pactdesignthatcontributestothereductionofplantcost .Manydifferenttypesofcen…     

高速精密定位X-Y工件台动态精度分析

根据高速精密X-Y工件台的工艺参数的特点,对高速精密定位X-Y工件台的动态精度进行分析,包括阶跃输入时间响应、频率响应、系统的动刚度kD的分析.并从结构及材料方面提出了使高速精密定位X-Y工件台达到良好技术性能指标的方法.     

白油加氢装置技术改造

对抚顺石油化工分公司石化三厂白油加氢装置进行技术改造，通过调整加氢工艺，采用一段加氢工艺生产高品级的加氢尾油，再经分馏系统生产出多种优级品的白油，满足了市场需求，并创造了可观的经济效益和社会效益。     

悬浮床催化精馏合成支链烷基苯的模拟

Suspension catalytic distillation (SCD) has been developed recently as an innovative technology in catalytic distillation. In this paper, a brief introduction to SCD is given and an equilibrium stage (EQ) model is developed to simulate this new process for synthesis of linear alkylbenzene (LAB) from benzene and 1-dodecene.Since non-ideality of this reaction system is not strong, EQ model developed could be applied to it successfully.Simulation results agree well with experimental data, and indicate some characteristics of SCD process as an advanced technology for the production of LAB: 100% conversion of olefins, low temperature (90-100℃) and low benzene/olefin mole ratio.     

单螺杆挤出过程的数值模拟

以三段七区物理模型为基础，采用面向对象程序设计语言VisualC ，对整个单螺杆挤出过程进行了数值模拟。所得压力。温度等工艺参数的模拟结果与实验值吻合较好，说明采用数学模型的正确性和数值算法的可行性。     

造纸中段废水预处理工艺研究

根据北方造纸中段废水的特性,选择水解酸化法、生物/化学(BC)法、铁屑微电解法分别作为造纸中段废水的预处理工艺,同时分别与相同生物处理构筑物(复合生物反应器)组合,在相同的工艺参数条件下进行了对比试验.结果表明,BC法单独预处理对CODCr、BOD5、SS、色度的平均去除率分别为62.8%、43.45%、80.8%、80.8%,其处理效果均好于其他两种,同时BC法与复合生物反应器组合工艺出水结果也非常理想,因此,BC法为造纸中段废水的最佳预处理工艺.     

酯化釜塔顶温度控制系统改造

介绍了串级控制在仪化研究院半连续聚酯试验装置酯化釜塔顶温度控制上的应用,解决了酯化釜塔顶温度调节滞后问题,提高了调节过程的品质