基于滑模变结构的感应电动机直接转矩控制

针对感应电动机常规直接转矩控制中存在磁链、转矩脉动大,低速控制不精确等问题,在建立α-β坐标系感应电动机数学模型的基础上,提出了一种基于滑模变结构的新型直接转矩控制方法。该方法利用转速滑模变结构控制器代替常规直接转矩控制中的PI控制器,可有效减小常规直接转矩控制中的磁链和转矩脉动,增强了系统的稳定性。仿真结果证明了该方法的正确性。     

基于频率自适应复矢量PI控制器的PMSM电流谐波抑制策略

逆变器非线性和电机反电动势谐波给永磁同步电机（PMSM）系统引入了电流谐波,在对其特性分析的基础上,将复矢量PI控制器用于电流谐波的抑制。在磁场定向矢量控制的d、q轴电流环中,将若干复矢量PI控制器与原有PI控制器并联,其中心频率随着电机转速自适应调节,PI控制器调节d、q轴中的直流分量,通过复矢量PI控制器在中心频率处的高增益无静差跟踪控制d、q轴中不同频率的交流量,从而达到抑制电流谐波的目的。仿真和试验结果表明,复矢量PI控制器对电流的5、7等频次的谐波具有良好的抑制效果。     

基于模型预测的PMSM速度环PI自整定控制

与传统的矢量控制相比,有限集模型预测控制（FCS-MPC）通过算法直接得到驱动信号,省略了脉宽调制环节,且响应性能也比较优越。利用改进型FCS-MPC算法,构建只含有转速环的控制系统传递函数,针对负载变化和参数扰动的工况,分别利用传递函数的频率特性分析法和典型系统整定法设计基于速度环的PI自整定方案。经过仿真对比验证,发现在该控制方法下因负载转矩和参数变化引起转速变化的波动更小且恢复时间更短,证明了该方法的可行性和有效性。     

焦炭高温反应炉温度控制系统的改进

介绍了焦炭高温反应炉的温控工艺及程控曲线，给出了程控曲线的控制结构、主回路以及实现多套PI参数控制的方法。     

一种汽车用液压电磁阀控制电路设计

液压电磁阀是现代汽车液压控制系统的重要部件,通过对电磁阀的精确驱动控制,全面的故障诊断,确保液压系统的安全可靠运行。本电路设计具有灵活性、安全性、可扩展性等特点,可以方便实现对不同类型、不同电气参数、不同数量的液压电磁阀的控制,对推动机电液一体化技术在汽车上的应用具有积极意义。     

基于Matlab闭环直流调速系统的分析与仿真

论文通过对单闭环直流调速系统的介绍,阐述和分析了自动控制系统的一般步骤与方法,并给予解决采用常规比例调节器为电压放大和电压比较环节时存在的问题的控制方案,同时通过软件MATLAB进行了实验验证,结果表明控制方案可行,效果良好.     

PI regulation for a class of bioreactors: stability and performance

Stability and performance features of linear PI compensation for continuous bioreactors are studied in this paper. First, it is established that conventional PI control can be represented as the combination of an I/O inverse dynamics feedback with a modeling error dynamic estimator. Then, the analysis of the closed‐loop dynamics carried out with singular perturbation tools shows that PI control can recover the stability and performance induced by exact I/O inverse dynamics feedback controller. The theoretical results are illustrated via a typical numerical example. Copyright © 2012 John Wiley & Sons, Ltd.     

基于树莓派的多串口多总线服务器设计

基于树莓派、USB-hub、USB/串口转换器和Linux操作系统设计一种串口服务器。本文重点介绍了该串口服务器的硬件结构,以及软件架构和3个主要任务的详细设计方法。该串口服务器带有多个串口,具有支持多总线、传输距离远、传输协议多样、低成本及低功耗的特点,已成功应用到工业现场的信号采集和设备监控中,满足长期稳定和实时的性能要求。     

Estimating performance enhancement with alternate control strategies for multiloop control systems

A filter based methodology, studied earlier for SISO systems, is extended to MIMO systems. The presented approach facilitates the calculation of best achievable performance for proportional-integral (PI) controller and the optimal multiloop (ML) PI settings for stochastic disturbance rejection in ML control systems. The filter based approach is further extended to answer some of the key questions for ML control systems such as: (a) performance enhancement possible with the alternate pairing scheme, (b) benefits that will accrue through the employment of decouplers and (c) the performance achievable with the use of multivariable controller (as opposed to an ML controller). Further, the trade-off curve between output variance and control effort is generated for the various control configurations within PI controller domain.     

双路电动轮协调控制的策略设计与仿真

为了实现双路电动轮的协调控制,分析了驱动系统的运动方程,建立了电动轮的数学模型,提出了转速和、转速差并联PI的控制策略.最后,利用Matlab进行了系统仿真,仿真结果表明:在恒速控制中,能够加快电动轮转速的上升速度,减小超调量,缩短调节时间;在差速控制中,单路电动轮能够按照预定方案实现平稳的加减速.控制系统具有较强的抗干扰能力.转速和、转速差并联PI控制策略算法简单,运算量小,控制效果好,具有一定的理论和工程应用价值.