实时控制系统任务调度逻辑

本文根据多任务并行处理要求，分析了单处理机实时控制中的任务结构、状态切换和调度逻辑以及核心编程概念。     

QS系列静噪型通用阵列逻辑（GAL）器件

通用阵列逻辑器件(GAL—Generic ArrayLogic)是可编程逻辑器件(PLD—Programmable Loigic Devices)中主要的一类,其内部结构工作原理、优点及广阔的应用前景,在贵刊1993年第2期已有文章详细介绍.但是,在高速、高转换速率(slew rate)的设备中使用CMOS GAL来代换多种双极型PAL器件时,     

A Topological Implementation for Motion Planning of a Robotic Arm

An efficient path planning algorithm based on topologic method is presented in this paper.The collision free path planning for three-joint robotic arm consists of three parts:partition of C-space,construction of CN and search for a path in CN.We mainly solved the problems of partitioning the C-space and undging the connectivity between connected blocks,etc.For the motion planning of a robotic arm with a gripper,we developed the concepts of global planning and local planning,and discussed the basic factors for constructing the planning system.In the paper,some evaluation and analysis of the complexity and reliability of the algorithm are given,together with some ideas to improve the efficiency and increase the reliability.At last,some experimental results are pesented to show the efficency and accuracy of the algorithm.     

Freelance 2000 DCS在轴流机上的应用

简要介绍了Freelance 2000 DCS的功能特点以及轴流机的控制要求.结合轴流机的控制特点，用Freelance 2000 DCS对原模拟电子系统进行改造，实现并改进了轴流机流量－静叶位置调节、防喘振控制、逻辑控制、状态监测、信息管理等功能。改造后的系统可靠性高、技术先进、信息管理功能强，其设计思想和方法均可供石化企业大型压缩机控制系统的设计和改造借鉴。     

系统级可编程芯片(SOPC)设计思想与开发策略

针对SOPC全新的设计流程，提出了基于IP的SOPC设计集成平台概念及设计思想与开发策略，并介绍了基于FPGA／CPLD的SOPC的实现方案。     

用于金属化薄膜分切机安全设计的YB—2B型人体感应模块

扼要论述YB－2B型人体感应模块的基本原理，结合实际情况，介绍此种模块在工业安全生产中的应用。     

Xilinx:创新求变逆风飞扬

回顾过去10年,PLD(可编程逻辑器件)行业以每年25—30％的速度增长。尤其是最近几年,PLD市场的发展速度远远超过整个半导体行业的增长率,虽然目前半导体行业还在经历严冬,PLD市场也不能幸免,但Xilinx(赛灵思)仍然在艰难的市场中取得了比过去更多的市场份额,成为半导体市     

宝钢研制的全氢罩式炉控制系统分析

对宝钢研制的全氢罩式炉计算机控制系统的逻辑结构、工作原理及硬件配置进行了分析.该系统与引进的系统相比,在通讯方式、程序结构、操作分析、报警和开放性等方面都有所改进.