DIS中的坐标系统及坐标转换

近几年来,国内正在蓬勃开展对DIS的研究,然而对DIS坐标系统及其转换的研究还不多见。DIS采用地心空间直角坐标系（Geocentric)作为世界坐标系,而现有的大多数仿真器都采用拓扑中心坐标系（Topocentric)或大地坐标系（Geodetic)等坐标系作为世界坐标系。文中旨在介绍DIS标准坐标系及其它几种相关坐标系,并在不同坐标系之间建立了坐标转换关系,同时讨论了不同坐标系中姿态的不同表示方法。算法已应用到我们开发研制的网络接口部件NIU中。     

工件坐标系编程的译码程序设计

数控系统对零件加工程序段中的坐标值译码最为复杂,采用C语言开发了数控系统中的译码程序,实现了工件坐标系下的编程译码,为今后实现更多编程方法提供了方便。     

RTK测量技术中的坐标转换方法研究

介绍了全球卫星定位系统（GNSS）在测绘工作中的应用发展历程,讲述了采用RTK技术获取的WGS84坐标转换到地方坐标的方法,结合工程数据进行了坐标转换研究,得出了三参数、四参数及七参数坐标转换方法的应用范围及使用条件。     

楔形流道内单气泡动力学行为特性研究

楔形流道是一个具有复杂物理边界的流场,对其内部气液两相流动特性的研究具有现实意义.该文首先对孔板流量计内掺混气泡的两相流体建立了数学模型,采用贴体坐标系同位网格下的SIMPLE算法解决了速度与压力的耦合问题,改进了贴体坐标下Level Set方法,并利用其对楔形孔板流量计内单气泡两相流场进行了模拟.针对不同Re数和不同We数时其内部流场的模拟结果进行了分析,得出流场内气泡形态及其流动特性的变化规律.     

可抵御节点恶意行为的锚节点型IP坐标系统

锚节点型IP坐标系统的性能受锚节点选择与布局情况以及节点恶意行为的影响较大,由此提出了一种新的可抵御节点恶意行为的锚节点型IP坐标系统(LCSD),锚节点按聚类最优化选择与布局,并采用协作推荐信任评估机制限制恶意节点对其他节点坐标更新的影响。从相对误差、邻居度和最近邻居可信度等方面分析了LCSD.结果表明与ICS相比,LCSD相对误差更小;不论恶意节点比例大小,LCSD邻居度和最近邻居可信度都较优越。     

一种基于同步旋转坐标系的指定次谐波补偿控制

针对传统有源电力滤波器补偿控制中控制装置带宽有限、难以实现无静差跟踪的问题.采用同步旋转坐标变换的方式对单次谐波进行分离,通过补偿控制器固有延时以及改善电流内环跟踪控制的手段,实现一种基于同步旋转坐标系的指定次谐波补偿控制策略.理论分析和仿真实验结果证实本控制策略能够显著地对指定次谐波进行补偿,并且能够对工况的改变及时做出反应,具有较好的动态响应特性.     

钢结构三维软件坐标系统的建立与转换

CAD环境下进行钢结构三维可视化设计,需要在三维空间的全局坐标系下工作,但是在三维空间内建立的各个钢结构构件,均必须在构件的用户坐标系下完成,因此各构件的局部坐标与整体坐标系之间存在错综复杂的相互转换和计算.讨论了建立和转换坐标系的方法,给出了钢结构设计及详图软件中两类坐标系的转换流程,并应用于实际工程,证明了该方法的有效性和可靠性.     

在非惯性系中研究动力刚化问题

正确认识动力刚化问题,对深入研究航天器动力学和合理建立柔体动力学的数值计算模型意义重大.应用非惯性坐标系中的力学问题的理论来研究动力刚化问题,给出两类研究动力刚化问题的计算模型,明确了动力刚化问题的物理意义,探索了正确处理零次建模的途径.这样处理动力刚化问题,表现出与其他学者的研究有实质性的差异.     

自主式水下航行器三维路径跟踪的神经网络H∞鲁棒自适应控制方法

本文研究了存在模型不确定以及外界未知扰动情况下的自主式水下航行器(AUV)的三维路径跟踪控制问题. 针对此问题, 首先利用时标分离原理及正交投影Serret-Frenet坐标系建立了描述AUV质心运动及姿态运动的的仿射非线性数学模型. 其次, 在控制器设计中运用神经网络H∞鲁棒自适应算法克服了模型的不确定性及扰动, 同时在控制器设计中利用了主导输入的思想, 降低了闭环系统的复杂度, 减少了实时计算工作量, 便于工程应用. 基于Lyapunov理论的分析保证了系统的稳定性. 仿真结果表明, 路径跟踪控制律可以保证AUV沿期望路径运动, 并且具有良好的动态性能.     

Comparison of MPC-SUT-H∞ and CC-SUT-H∞ in bearings-only tracking

提出了SUT-H∞滤波算法,在修正极坐标系和直角坐标系中基于纯方位信息对目标实施跟踪.区别于以往的最小均方差为准则的估计方法,SUT-H∞利用了线性H∞鲁棒滤波准则.采用SUT线性化极坐标系的状态方程和直角坐标系的观测方程,并将其与线性H∞鲁棒滤波相结合,分别在两种坐标系下推导出SUT-H∞滤波算法.通过对MATLAB仿真结果进行对比分析,修正坐标系下的SUT-H∞滤波的稳定性和精度要优于直角坐标系下的SUT-H∞滤波.