NC数字计算机控制模拟应用

正1.创建制造模型(1)在Pro/ENGINEER Wildfire3.0菜单条中,单击"文件"→"新建",对话框打开。(2)选择"类型"下的"制造"选项,选择"子类型"下的"NC组件"选项。(3)在"名称"文本框中键入新制造模型的名称mfg0022,单击"确定"。(4)单击"插入"→"参照模型"(见图1)→"装配",打开参照模型:brace.prt。设置约束类型:缺省。在"创建参照模型"对话框的参照模型类型中选择"同一模型",确定。(5)单击"插入"→"工件"→"自动工件"(见图2),选创建矩形工件,在"子形状"中选择     

GPS测量原理探讨

本文主要介绍了GPS的组成,并概述了GPS的基本工作原理。     

数控车床生产加工实用技巧三例

一、GSK系统数控车床偏移工件坐标系连续多次加工法在机械车削加工中常常遇到圆柱形且长度较短的零件,这类零件采用数控加工,加工效率高,精度高,但辅助装夹毛坯时间对生产效率影响较大。如图1a所示是某企业所接到的某产品配件(旋盖),批量要求较大,产品材料为铝,可直接用空心管作为毛坯,在数控车床上加工完成。     

液压驱动物理仿真系统建模与特性分析

液压驱动物理仿真系统是集机、电、液、仪、计算机于一体的高新技术产品,可以为浮动坐标系中使用的设备、装置提供装机前的陆上模拟试验平台,并能提供空间姿态真值,同时也可用于人员培训工作.通过系统数学模型的建立,确定系统的传递函数,并对其进行稳定性及响应特性分析,选择合理的校正网络,从而实现系统的稳定和较好的响应特性.它对于浮动坐标系中使用的设备、装置的研制,起到节约研制经费,缩短研制周期的作用.     

浅析数控机床不能返回参考点

返回参考点故障是数控机床常见故障之一,本文主要介绍数控机床返回参考点原理,分析数控机床不能返回参考点的原因与故障维修实例。     

基于任务坐标系的液压机四角调平控制

针对液压机滑块的四角调平电液系统,提出了一种基于空间任务坐标系的控制方法。分析滑块与调平缸的运动关系与空间位置关系,从而建立坐标转换矩阵,将液压机滑块四角的直线位移坐标转换为滑块中心位移与倾角组成的任务坐标,在任务坐标空间内设计了基于调平力偏置非线性前馈补偿的滑块跟踪运动PID控制器,并且直接针对滑块的倾角设计了调平PID控制器,针对不同控制目标的控制参数是独立调节、互不影响的。设计了基于调平力偏置的预加速过程,以缓解滑块与调平缸接触时的冲击。最后,在25000 kN玻璃钢液压机上对所提控制方法的有效性进行实验验证。实验中,调平缸分别定位于平面矩形的四角,矩形尺寸为3550 mm×2900 mm。实验结果表明:使用基于任务坐标系的四角调平控制方法后,液压机滑块绕坐标轴x、y的旋转倾角分别被控制在0.0032°和0.0045°以内,各调平缸的位移偏差不超过0.45 mm。     

GPS系统如何描述用户的位置？（下）

第十八讲 3、世界大地坐标系WGS-84世界大地坐标系wGs84（WorldGeodeticSystem1984），是为GPS全球定位系统使用而建立的坐标系统。存美国海军水面武器中心（NSWC）子午卫星精密星历所用的NSWC9Z-2大地坐标系基础上，1984年，美国国防部军用制图署DMA（DefenceMappingAgency）通过遍布世界的卫星观测站对地球进行测量和定义，制定了世界大地坐标系WGS-84，     

基于斜角坐标系下的三电平逆变器调制方法研究

针对三电平NPC逆变器的研究,传统的基于直角坐标系下的空间矢量脉宽调制算法(Space Vector Pulse Width Modulation,SVPWM)需要扇区判定以及烦琐的三角函数运算,增加了控制器的计算工作量,难以实现数字控制,因此研究了一种基于60°斜角坐标系下的空间矢量脉宽调制算法。该方法是通过Clarke-Park变换将基于三相静止坐标系下的三相电压转换为基于非正交60°斜角坐标系下的两相电压,可省去扇区判断过程,降低了计算工作量,且只有普通的四则运算。随后采用仿真软件PSIM对改进的空间调制方法进行了仿真研究,对所做的理论分析进行了验证,结果表明改进算法具有有效性,并且在运算时间上优于传统算法。最后在三电平NPC逆变器控制平台上进行了实验验证。     

一种多相异步电机的通用数学模型

多相异步电机在相坐标系下的数学模型存在复杂的耦合,给其分析和控制带来了不便。论文在推导出多相异步电机模型参数计算公式的基础上,在实数域中给出可将这些模型参数对角化的变换矩阵,实现了多相异步电机定子各相、转子各回路的解耦,以此建立一种基于广义dq坐标系的多相异步电机的通用数学模型,并针对不同应用场合给出了该通用模型的优化准则。该模型在建立时考虑了定、转子产生的所有谐波磁场,具有通用性,通过有针对性的优化,结合傅里叶分解及对称分量法,所提模型不仅可以方便地对谐波注入、不对称供电、方波供电等供电方式下的多相异步电机进行仿真分析,而且还可以用于研究某些特定谐波对电机性能的影响。最后,针对一台方波电压供电的9相异步电机进行了仿真分析和实验验证,通过仿真结果与样机实验数据的对比,证明了所提模型的正确性和有效性。     

基于三相串联半H桥型MMC的HVDC换流站研究

提出一种基于三相串联半H桥型MMC的HVDC换流站模型,在承受相同直流电压的情况下,其开关器件数目只有传统MMC的1/3,经济性显著。首先分析半H桥型MMC的运行原理,提出其等效模型及直流侧电容的确定准则;然后建立三相串联半H桥型MMC换流站基于交流有功功率平衡的控制系统,解决了其在交流故障下安全稳定运行的问题,同时提出附加直流侧电压控制方法,改善了直流侧相间电压平衡;最后在PSCAD/EMTDC中搭建仿真模型,仿真结果验证了所提三相串联半H桥型MMC换流站良好的交流故障穿越能力。