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Ben J. A. Kr se Kai M. Compagner Franciscus C. A. Groen 《Robotics and Autonomous Systems》1993,11(3-4):221-230
This paper describes a robust and accurate ultrasonic sensing system for a mobile robot. The system continuously updates a local map of the environment in which obstacles are represented by straight lines or points in a robot centered coordinate frame. The presented algorithms use a Kalman filter for the reduction of the noise in the ultrasonic data and use a systematical error correction (‘bundle correction’) to reduce the uncertainty in obstacle direction. Experiments are carried out in simulation and with a real mobile robot system. Results show that the accuracy with which line parameters can be estimated is in the order of 1 degree for the orientation and about 2 cm for the position. The effect of the bundle correction is significant and maximal when the robot approaches walls under a small angle. 相似文献
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红外图像序列小目标检测预处理技术 总被引:28,自引:6,他引:22
文中就如何复杂背景条件下低信噪比的小目标检测概率问题展开了讨论,提出了用空间高通滤的方法改善图像质量,达以抑制背景噪声,增强小目标的目的,并交坑通滤波和中值滤波做了一个简单的比较,随后采用分层投票表决法对目标进行检测,取得了良好效果。 相似文献
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36.
从公共住房到租金优惠券——美国低收入阶层住房政策演化解析 总被引:5,自引:0,他引:5
本文对美国低收入阶层住房政策的演化过程作了介绍 ,分析了其中三种典型住房政策的实施效果。在把握我国国情的基础上 ,借鉴美国住房政策演化过程的经验教训 ,为建立我国弱势人群住房政策提出了建议。 相似文献
37.
复合轴控制系统应用研究 总被引:18,自引:3,他引:15
复合轴控制是提高光电跟踪系统精度和控制带宽的一种有效手段,尤其在光束定向器系统中,不仅要求系统要稳定地跟踪上动态目标,而且必须将光束涣定在目标的某一点上,这对控制系统的要求是非常高的,必须采用双或三复合轴控制方式。 相似文献
38.
We discuss algorithms for learning and revising user profiles that can determine which World Wide Web sites on a given topic would be interesting to a user. We describe the use of a naive Bayesian classifier for this task, and demonstrate that it can incrementally learn profiles from user feedback on the interestingness of Web sites. Furthermore, the Bayesian classifier may easily be extended to revise user provided profiles. In an experimental evaluation we compare the Bayesian classifier to computationally more intensive alternatives, and show that it performs at least as well as these approaches throughout a range of different domains. In addition, we empirically analyze the effects of providing the classifier with background knowledge in form of user defined profiles and examine the use of lexical knowledge for feature selection. We find that both approaches can substantially increase the prediction accuracy. 相似文献
39.
针对烧结过程中环冷卸矿槽料位存在周期性变化的特点。提出了一种改进的控制思路和解决方案。该方案在太钢三烧450m^2烧结机上采用后,取得了较好的效果。 相似文献
40.
稀疏脉冲反演技术在井间地震反演中的应用 总被引:4,自引:0,他引:4
将传统的波阻抗反演技术应用于井间地震资料反演时,存在着方法适用的域和资料的域不同,井间地震资料的频带比地震资料的频带宽以及频率比地震资料频率高,多对井间地震资料拼接等问题。为此,在胜利油田K71井区,探讨了利用传统波阻抗反演技术(稀疏脉冲反演)进行井间地震资料波阻抗反演的一些技术问题,并用利11对井间地震资料进行了波阻抗反演,获得了较好的反演结果,在井间地震资料反演中,采用匹配滤波方的井间地震资料转换到时间域;利用高分辨率地面三维地震资料,采用统计方法提取反演子波,子波的波形和相位较稳定,频带宽;对测井资料进行标准化处理,在反演的波阻抗剖面上砂体的空间展布形态清晰,对储层的描述更精细;利用时深转换模型,将时间域的波阻抗剖面转换到深度域,直接与测井资料进行对比分析,对储层的描述更直观可靠。 相似文献