有向动态网络中基于模体演化的链路预测方法

以往传统的链路预测方法大多数针对无向网络,而实际上大多数社交网络是有向的,并且没有考虑网络中同一节点对之间的重复边以及微观演化信息,因此不能较好地解决有向动态网络中的链路预测问题。针对有向网络,将节点对之间的重复边信息转换为该节点对之间连边的权值;接着采用了基于三元组模体的演化模型,对滑动窗口中相邻时间片的模体转换概率进行统计后,采用指数加权滑动平均法对其进行时序分析得到不同模体转换概率的预测矩阵,进而使用该矩阵对网络中的链边进行预测。这不仅充分利用了网络微观演化信息,而且解决了动态网络中重复边的问题。最后对实验结果进行分析发现,在高全局聚类系数高平均度的网络中AUC相比Triad Transition Matrix方法提高了近0.01,而相比Common Neighbor方法提高更多。因此,所提方法能够较好地应用网络微观演化信息进行链路预测。     

Adaptive recurrent neural network control of uncertain constrained nonholonomic mobile manipulators

In this article, motion/force control problem of a class of constrained mobile manipulators with unknown dynamics is considered. The system is subject to both holonomic and nonholonomic constraints. An adaptive recurrent neural network controller is proposed to deal with the unmodelled system dynamics. The proposed control strategy guarantees that the system motion asymptotically converges to the desired manifold while the constraint force remains bounded. In addition, an adaptive method is proposed to identify the contact surface. Simulation studies are carried out to verify the validation of the proposed approach.     

Fuzzy PID control of space manipulator for both ground alignment and space applications

Considering gravity change from ground alignment to space applications, a fuzzy proportional-integral-differential (PID) control strategy is proposed to make the space manipulator track the desired trajectories in different gravity environments. The fuzzy PID controller is developed by combining the fuzzy approach with the PID control method, and the parameters of the PID controller can be adjusted on line based on the ability of the fuzzy controller. Simulations using the dynamic model of the space manipulator have shown the effectiveness of the algorithm in the trajectory tracking problem. Compared with the results of conventional PID control, the control performance of the fuzzy PID is more effective for manipulator trajectory control.     

基于链接关系分析的PgaeRank改进算法研究

经典的PageRank算法对所有出链网页采用平均分配链出权值的策略,这种方式会导致网页PR值计算的不准确性。通过对链出网页的重要性进行分析,优化链出权值的分配策略,实验结果表明,改进的PageRank算法使得页面排序的结果更加优化。     

基于随机游走模型的维基百科语义关系研究

运用随机游走模型提出了一种基于维基百科的语义相关度的计算方法。维基百科中包含了丰富的链接结构,这些链接结构一定程度上能够反应词条之间概念上的相关性,以内容链接和外部链接关系来计算基于维基百科的语义相关度,并在WS-353数据集上进行了实验,取得了较好的准确性。     

基于CK810处理器的汇编链接时优化

提出基于CK810处理器的16/32位混编指令集汇编链接时优化技术。利用汇编输出二进制文件,根据CK810处理器的16/32位混编指令集中指令及操作数的特征,动态选择指令的编码方式,实现对指令relax,最大程度地提高了程序的代码密度。对于在汇编时不能确定编码方式的指令,通过留出重定位的方式,由链接时完成优化。在链接时,利用信息的确定性,实现对整个程序的压缩和指令的替换,使得程序执行效率更高,代码占用空间更小。汇编链接时优化技术克服了传统编译器只限于一个模块优化的缺点,把优化范围扩展到整个程序,实现了跨模块的优化,使得基于CK810处理器的程序代码密度平均提高7.52%,性能平均提升7.91%。     

考虑重力影响的空间机械臂轨迹跟踪滑模控制

针对空间机械臂由地面装调到空间应用过程中重力环境发生变化的问题,使用滑模控制器对空间机械臂进行控制,通过将配置特殊的非线性结构-fal函数引入趋近律的设计中,提出一种新的基于趋近律的滑模控制方法,并基于李亚普诺夫理论证明了闭环系统的渐近稳定性。仿真结果表明该方法能够很好地完成不同重力环境下机械臂的轨迹跟踪控制任务,并具有较强的鲁棒性。     

基于GA-SVM逆系统的机械臂内模控制

六自由度机械臂系统具有强耦合、多输入多输出、非线性的特性,且难以求解精确的动力学模型。针对上述问题,提出了一种基于GA-SVM逆系统的六自由度机械臂内模控制方法。将逆系统方法用于六自由度机械臂的解耦可以有效简化控制器的设计,为了避免逆系统方法复杂的解析过程,采用基于支持向量机(SVM)辨识逆系统模型以实现解耦,并用遗传算法(GA)优化SVM系统参数以提高模型的准确性。同时,为了弥补SVM辨识逆系统的误差以及抑制系统存在的扰动,设计内模控制器以保证系统的鲁棒性和稳定性。实验结果表明,该方法不需要知道六自由度机械臂的数学模型和内部结构,也能实现各关节位置的快速精确定位控制,且具有良好的鲁棒性,结构简单,需要调节的参数少,易于工程实现。     

一种新的MANET节点—链路稳定度模糊评估模型

利用模糊数学思想,针对MANET提出了一种稳定性评估模型,即节点—链路模糊稳定度模型。该模型通过对位置临界点和速度进行综合模糊建模,用模糊值精确衡量MANET中节点与链路的稳定性高低。理论和模拟分析证明了该模型能更有效地对MANET的稳定性和生存能力进行定量评估。在该模型下,MANET中节点与链路在大尺度时间区间内的稳定性要高于小尺度时间区间内的稳定性。     

计算机远程控制的有关应用分析

通过远程控制软件介绍计算机远程控制的关键技术。在计算机普及速度加快的今天,计算机远程技术得到迅猛发展,研究计算机远程控制的应用,推动其推广和应用。本文论述计算机远程控制的应用,旨在为同行提供一些参考。