阳极氧化钽酸锂薄膜在NaOH溶液中的腐蚀行为研究

通过阳极氧化法在高纯钽片表面制备了钽酸锂复合薄膜,采用浸泡失重法和电化学测试法考察了镀膜前后样品在10% (质量分数) NaOH溶液中的腐蚀行为。利用X射线衍射仪、扫描电子显微镜及能谱仪分别对薄膜的物相组成、表面及截面形貌、膜层厚度进行了测试分析。结果表明,阳极氧化后得到的复合薄膜由钽酸锂和氧化钽组成;该薄膜与基体之间结合良好,厚度约3 μm;镀膜后样品的质量腐蚀速率至少减少了6倍,腐蚀电流密度下降了2个数量级,腐蚀96 h后样品表面没有明显变化。而对比的纯钽样品却发生了严重的腐蚀反应,生成了很多长条状和多棱柱状的腐蚀产物Na₃TaO₄、Na₂Ta₂O₆和Na₈Ta₆O₁₉。     

基于自然坐标与功率前馈的三相电压型PWM变流器控制

针对三相电压型PWM变流器控制系统,提出一种自然坐标与负载功率前馈控制方法。根据p-q理论在自然坐标下的表征,引入瞬时有功电压和瞬时无功电压的概念。从而基于电网电压定向的矢量控制策略引入PWM变流器的自然坐标控制方法,省去了电网相位检测和坐标系变换,降低控制复杂度。针对PWM变流器矢量控制下直流侧负载(包括有源负载和无源负载)功率波动对直流侧电压产生较大冲击和波动问题,基于功率平衡和p-q理论推导了负载扰动点到三相交流电流指令的前馈通道增益矩阵,提高PWM变流器直流侧稳压控制的鲁棒性。RCP实验证明所提方法的正确性和可行性。     

夜明珠闪亮新世纪

夜明珠,古称“随珠”、“明月珠”、“明月之珠”、“夜光珠”、“夜光壁”、“悬黎”、“垂棘”等。近一个世纪的探索,证明自然界确有夜明珠存在,使几千年来的记载与传说变成现实。夜明珠原石一般颜色为墨绿、深绿、浅绿色等,其变化与晶体缺陷、包裹体、混     

基于GA-SVM逆系统的机械臂内模控制

六自由度机械臂系统具有强耦合、多输入多输出、非线性的特性,且难以求解精确的动力学模型。针对上述问题,提出了一种基于GA-SVM逆系统的六自由度机械臂内模控制方法。将逆系统方法用于六自由度机械臂的解耦可以有效简化控制器的设计,为了避免逆系统方法复杂的解析过程,采用基于支持向量机(SVM)辨识逆系统模型以实现解耦,并用遗传算法(GA)优化SVM系统参数以提高模型的准确性。同时,为了弥补SVM辨识逆系统的误差以及抑制系统存在的扰动,设计内模控制器以保证系统的鲁棒性和稳定性。实验结果表明,该方法不需要知道六自由度机械臂的数学模型和内部结构,也能实现各关节位置的快速精确定位控制,且具有良好的鲁棒性,结构简单,需要调节的参数少,易于工程实现。     

基于SVG的功率因数校正系统研究

为了减少感/容性负载与电网之间的无功交换,提高电网电能质量,提出和实现一种基于SVG的功率因数校正系统。该系统使用IGBT全桥电路为主电路,采用TMS320F28335作为控制器,将解耦控制算法移植到DSP中,DSP产生PWM对IGBT进行控制。实验结果表明,该系统能够快速地响应负载侧无功功率的变化,有效地对其进行补偿,减小负载和电网的无功交换。     

特征造型中拓扑元素和约束关系管理体系

在特征造型过程中，随着造型体数目的增加，设计模型将变得越来越复杂。为了能够正确地维护设计者的设计意图，提出了一种新的拓扑元素与约束关系管理体系。并给出了在此种管理体系下，特征拓扑元素编码和约束关系维护方法。将这种方法应用于造型过程中，必将使系统的设计效率有大幅度的提高。     

基于UART的主从通信方式的主节点时序分析

分别研究了基于UART总线型和星型结构主节点时序，并给出了半双工串行处理、半双工流水处理、全双工流水处理三种模式下主节点轮询一周的处理时间。从提高数据的通信效率出发分析了给出两种结构下较好的处理方式，对设计高效的通信程序具有一定的指导意义，同时也给出了一个应用实例，表明通过合理地分析通信要求选择合适的UART通信模式得到的最终系统可以满足实时和非实时两个方面的要求。     

基于以太网通信过程的实时改进方法研究

分析了以太网的通信过程、冲突处理方法、基本要求及其限制原因,指出1-坚持CSMA/CD处理过程与BEB退避算法对于实时节点具有改进空间,提出了一种以太网节点的实时改进方法.该方法允许网络中同时存在实时节点和非实时节点.分析了该方法端到端的延迟,对实时节点该延迟是有界的.介绍了用减少负荷的方法来提高节点的实时性.仿真实验表明该实时改进方法是有效的.     

基于STATCOM的自励异步发电机不对称负载控制

针对独立自励异步发电机(SEIG)加载后电压和频率聚降的问题,提出了一种带储能装置的静止同步补偿器(STATCOM)对其进行并联补偿,以维持负载后机端电压和频率的稳定.基于自然坐标系的控制策略,实现STATCOM有功和无功的解耦控制,达到稳压稳频的目的.为了减小不对称负载电流对发电系统造成的危害,在三相参考电流中注入定子电流负序分量加以抑制.该控制策略在d SPACE+Quanser8实验平台上进行验证,结果表明,所采用的控制策略能有效提高异步发电机的负载能力和电能质量.     

六自由度机械臂的非奇异快速终端滑模控制

首先对快速终端滑模控制方法应用到六自由度机械臂系统时存在的奇异问题进行了分析。然后提出了一种新的非奇异快速终端滑模控制方法,并基于Lyapunov理论证明了控制系统的稳定性。最后将非奇异快速终端滑模控制器应用于六自由度机械臂运动控制中,试验结果表明:非奇异快速终端滑模控制提高了六自由度机械臂位姿控制的稳定性、精确性、快速收敛性和鲁棒性。