液压缸智能CAD系统的研制

本文针对机械产品液压缸的设计特点，提出一种基于多专家系统协同求解模式的液压缸智能ＣＡＤ结构模型，分析介绍了软件功能模块的作用以及实现方法。实际运行结果表明，智能ＣＡＤ技术是拓宽计算机在机械工程设计中应用深度的一种有效方法。     

具有智能行为的双汉堡包机器人

日本东京大学工业科学研究所的T.Ura教授和他的研究小组研制了一种称作“双汉堡包”的自主式水下机器人。该机器人不用操纵人员控制,能够根据自己的判断进行运动。 这是一种为开发自主式水下机器人的各种软件与硬件用的通用试验台,它由一台内装的计算机进行控制。机器人通过用附属的TV摄像机和超声波测距机判断周围的环境进行运动,它也可以使用视觉与音响通信设备。 在水下工作的机器人通常叫作自主式潜水器(AUV),美国和英国都在大力研究这种潜水器。日本已研制了6种型号的AUV,其中5种是用于探测工作的,但该机器人是第一个能执行需要进行复杂智能判断任务(包括固定作业)的AUV水下机器人。     

CCSCAD软件包AP子包的设计与实现

本文介绍了CCSCAD（中国控制系统计算机辅助设计）软件包的AP（自适应预报）子包的设计思想与实现方法及其控制命令和采用的虚拟运算器技术。     

一类专家模型参考自适应控制

本文将专家系统技术和模型参考自适应控制相结合，提出了一种新的基于专家系统模型参考自适应控制，该系统集智能控制思想与专家技术于一身，从而得到很强的控制律，为验证其有效性，以两关节机器人为对象进行仿真，在有负载扰动情况下，该系统能使机器人跟踪上希望轨迹，其系统响应和鲁棒性优于常规的控制算法。     

人工智能与图形技术的完美结合──介绍图形专家系统工具GEST

简要介绍一个具有图形功能的专家系统工具──ＥＳＴ。系笔者成功地把人工智能技术和计算机图形技术有机地融合在一起，克服了此类软件缺乏图形功能、用户界面不够友好的缺点，而开发出的一个颇具特色的人工智能软件。     

城市污水处理异常工况判断及操作指导专家系统

本文介绍的ＳＴＦＥＳ（ＳｅｗａｇｅＴｒｅａｔｍｅｎｔＦｕｚｚｙＳｙｓｔｅｍ）是针对目前国内外广泛采用的污水生物处理法—标准活性污泥处理工艺为背景，设计研制的一种城市污水处理异常工况判断及操作指导专家系统。它首次将人工智能技术应用于污水处理工艺领域。通过对大量领域专家知识（理论、方法、经验等）的分析和研究，提出了一种基于模糊集理论的模糊语言逻辑的知识表达方法．ＳＴＦＥＳ的模糊知识库和模糊推理模型对一类专家系统问题具有普遍意义，较为成功地模拟了领域专家的不确性推理过程。     

ESDCHD系统的知识库维护

ESDCHD(Expert System for Diag-nosying Cornary Heart Disease)是一个小型冠心病医疗诊断专家系统,本文给出了用Foxbase语言实现的该系统的知识库维护的结构方案及实现途径.     

压铸模设计专家系统的实现

本文介绍压铸模设计专家系统ＹＺＭＥＳ．该系统是模块化结构，将ＣＡＤ与ＥＳ相结合，采用“框架＋规则”管理知识．其逆向推理机可以处理具有任意复杂分叉的与或推理树，其专家系统功能模块具有通用性．该系统人机界面良好，具有汉化下拉式菜单、用户接口保护、屏幕图形提示、可显示推理路径等特点．该系统以２８６以上微机、ＤＯＳ３．１０以上、ＣＣＤＯＳ４．０以上版本作为硬软件环境，以设计结果数据文件与图形系统接口．该系统全部程序用Ｃ语言（ＴＵＲＢＯＣ２．０Ｖ）编写．