高速公路收费站车辆能耗研究

车辆通过高速公路收费站时,需要减速或停车缴费,当车辆较多时,容易形成排队,产生大量延误,大大削弱了车辆的运行效率,增加了车辆的能耗,同时使得车辆尾气的排放量增加,严重污染了环境。本文使用排队论知识对收费站车辆排队与疏散情况进行分析,减少车辆的排队等候时间和驶离站口所需时间,以达到减少行车能耗的目的。最后,通过一个实例给出几种收费方式下的能耗,并给出了相应的分析和建议,可为高速公路收费方式和能耗研究提供一定的参考。     

车联网仿真测试评价技术研究综述

智能化和网联化是汽车发展的重要方向,车联网技术作为智能网联汽车体系架构的重要组成部分,近年来成为业界的研究热点之一。车联网的大规模部署及其在智能汽车领域的广泛应用前需要对其性能及功能进行全面、深入的测试评价,然而在真实环境下进行车联网的测试与评估存在成本高、难度大的问题,因此通过仿真手段对其进行评价分析是当前的主流测试手段。本文总结了主流的网络仿真器和交通仿真器,对现有车联网仿真平台进行了分类,研究并对比分析了典型的车联网仿真平台;针对车联网的应用特性,研究并归纳了影响车联网仿真性能的车辆移动模型、信道传播模型及驾驶员行为等;从网络仿真指标、车联网应用相关指标归纳了车联网功能及性能测试的典型评价指标。     

无线移动感知网络上的数据聚集传输规划

随着城市交通日益增多,智能交通系统研究受到工业界和学术界的极大关注.智能交通系统上的实时导航、交通监控等应用都需要大量实时车辆速度、位置等信息.由智能车组成的无线移动感知网络的链路变化频繁并且无线干扰严重,现有的车辆网络上的数据聚集算法没有考虑无线链路变化的具体情况,就进行数据聚集和传输的规划.文中分析并求解了移动感知网络上的无冲突数据聚集传输规划问题,将该问题形式化为移动通信拓扑图上的单传聚集传输规划问题,并证明了该问题是NP完全的;提出了移动聚集路由树,将无线冲突分为树内冲突和树间冲突,首先构建树间冲突图描述树间冲突,过滤节点的传输候选时刻集以消除树间冲突,然后利用动态规划思想进行聚集路由树上的数据聚集传输时刻规划来消除树内冲突.并且在真实出租车移动轨迹数据集上进行了实验,实验结果表明文中的算法比现有的算法在数据收集率上提高了1/4左右,并且收集上来的数据的平均延迟也更小.     

基于并行遗传算法的智能公交排班研究

智能公交排班问题是公交车辆智能调度的一个典型问题之一。它可以描述为：利用某种智能化算法,在有限的步骤内,找出所有满足约束条件的最优或者接近最优的排班方案。由于排班问题搜索规模巨大,传统算法在短时间内难以获得高质量可行解。文章引入并行遗传算法,对三种主流并行模型进行评价分析,并设计了求解车辆排班问题的粗粒度并行遗传算法,编制了算法实现程序。     

车联网中基于Q学习的地理位置路由协议

由于道路拓扑结构的限制以及车辆节点的快速变化,车联网路由协议正面临着很多挑战,例如道路的低连通性、较大的延时以及高开销等。为解决此类问题,提出了一种基于Q学习的地理位置路由协议。该协议将地理区域划分成大小一致的正方形,称为网格。在给定目的地的情况下,根据历史交通流信息计算出车辆从当前网格向不同方向的邻居网格移动的Q值,每辆车存储Q值表,通过查询Q值表选择最优下一跳网格。在选定的下一跳网格中,选择距离目的地最近的车辆,当最优下一跳网格中没有邻居车辆时,选择次优下一跳网格中的车辆。仿真结果表明,与其他基于地理位置的路由协议相比,所提协议能够提高分组投递率,降低传输延时并减少通信跳数。     

Optimal Deep Learning Model Enabled Secure UAV Classification forIndustry 4.0

Emerging technologies such as edge computing, Internet of Things (IoT), 5G networks, big data, Artificial Intelligence (AI), and Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) empower, Industry 4.0, with a progressive production methodology that shows attention to the interaction between machine and human beings. In the literature, various authors have focused on resolving security problems in UAV communication to provide safety for vital applications. The current research article presents a Circle Search Optimization with Deep Learning Enabled Secure UAV Classification (CSODL-SUAVC) model for Industry 4.0 environment. The suggested CSODL-SUAVC methodology is aimed at accomplishing two core objectives such as secure communication via image steganography and image classification. Primarily, the proposed CSODL-SUAVC method involves the following methods such as Multi-Level Discrete Wavelet Transformation (ML-DWT), CSO-related Optimal Pixel Selection (CSO-OPS), and signcryption-based encryption. The proposed model deploys the CSO-OPS technique to select the optimal pixel points in cover images. The secret images, encrypted by signcryption technique, are embedded into cover images. Besides, the image classification process includes three components namely, Super-Resolution using Convolution Neural Network (SRCNN), Adam optimizer, and softmax classifier. The integration of the CSO-OPS algorithm and Adam optimizer helps in achieving the maximum performance upon UAV communication. The proposed CSODL-SUAVC model was experimentally validated using benchmark datasets and the outcomes were evaluated under distinct aspects. The simulation outcomes established the supreme better performance of the CSODL-SUAVC model over recent approaches.     

多无人机任务推演系统研究

研究多无人机任务推演系统的设计与实现过程,在多无人机任务推演系统具体需求的基础上,设计系统的分层体系结构与具体功能模块。针对系统实现过程中的多机协同任务分配及航迹规划问题,建立相应的数学模型并使用改进遗传算法对模型进行求解。使用分布式处理技术解决模型解算与实时数据显示的矛盾。基于MapX控件实现系统中战场地图的显示与操作功能。该系统对制定合理作战方案、发挥无人机的最佳作战效能具有重要意义。     

物流配送车辆计划调度系统的设计与实现

深入探讨了物流配送系统信息支撑台的要求与结构,详细介绍了作者开发的财政物流配送车辆计划调度系统的设计和实现过程,最后介绍了该计划调度系统的主要功能。     

电动汽车电池及其充电问题

本文阐述了电动汽车电池的发展状况,并提出了各种充电方法,指出了大电流充电存在着多种问题。