一类不确定性非线性网络控制系统的扰动抑制

研究受外部持续扰动的一类不确定性非线性网络控制系统的扰动抑制问题.提出一种@状态变量代换,将控制时滞转移到闭环控制回路之外,从而消除了时滞部分对控制系统稳定性的影响.利用内模原理给出了系统无静差扰动抑制补偿器的设计方法,运用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式技术,证明了保成本控制律的存在条件,并给出了无静差保成本控制器的设计方法.仿真结果验证了该控制算法的有效性.     

基于二维混合模型的改进型重复控制器设计

针对一类线性系统,提出一种基于连续/离散二维混合模型的改进型重复控制系统设计方法.首先,通过分析重复控制系统中独立存在的控制行为和学习行为,建立了连续/离散二维混合模型,并将重复控制设计问题转化为一类连续/离散二维系统的状态反馈控制问题;然后,基于对重复控制过程的分析和二维模型,提出一种新型重复控制系统结构,并将重复控制器的设计问题转化为连续/离散二维混合系统的状态反馈设计问题;最后,应用二维Lyapunov泛函理论和线性矩阵不等式方法,获得了重复控制器参数求解方法.     

线性时滞系统的时滞相关鲁棒稳定性新判据

讨论具有多个范数有界不确定的线性时滞系统的时滞相关鲁棒稳定性.利用Lyapunov-Krasovskii泛函方法,结合自由权矩阵思想,在Lyapunov-Krasovskii泛函的导数中恰当地引入一些自由矩阵,获得了基于线性矩阵不,等式的时滞相关稳定充分条件.该条件较已有结论不仅形式简单,而且具有更小的保守性.     

一类不确定系统的鲁棒D-稳定保守性研究

针对一类多面体不确定线性连续系统,研究了系统鲁棒D-稳定问题.为降低设计的保守性,引入参数相关Lyapunov函数,给出了系统鲁棒D-稳定的充分条件.通过求解一组线性矩阵不等式,得到了系统鲁棒D-稳定的状态反馈控制器,使得闭环系统鲁棒D-稳定.对某卫星姿态控制系统的仿真结果表明了该方法的有效性.     

程序自动并行化中的数组终写关系分析

在程序自动并行化中过程中,数据收集阶段可能产生冗余通信,该文利用数组终写关系分析的方法来消除冗余通信,实现嵌套循环中数组数据最后写关系的快速求解,并将结果提供给编译器后端,生成精确数据收集代码。描述数组终写关系的研究目的和内容,将所处理的嵌套循环根据其结构特征进行分类,给出实现算法的过程。测试结果证明了该算法的正确性和高效性,所产生的精确数据收集代码能够有效地消除部分冗余通信,从而优化和提高了并行化程序的性能。     

不确定多时变时滞网络控制系统的时滞相关稳定性

讨论了具有不确定性和多时变时滞的网络控制系统(NCSs)的时滞相关稳定性. 针对一类多输入多输出(MIMO)的NCSs, 在考虑网络时滞和不确定性的情况下, 建立了该系统的数学模型. 利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI)方法, 提出了新的基于LMI形式的时滞相关稳定条件. 该方法克服了已有方法的保守性且结果更具有一般性. 最后给出实例表明该方法与现有文献结果相比, 具有较小的保守性和更好的有效性.     

脉冲切换系统的鲁棒H∞动态输出反馈控制

考虑了脉冲切换系统的鲁棒H∞控制问题.该系统的状态矩阵和控制矩阵都有不确定性和扰动.利用线性矩阵不等式(LMI)、H∞控制理论、Lyapunov函数和变量替换方法,对这类系统给出了鲁棒稳定且具有γ鲁棒性能的充分条件.然后,使用MATLAB软件设计出H∞鲁棒动态输出反馈控制器和脉冲控制矩阵.最后通过一个仿真算例验证了文中结论的有效性.     

基于LMI的分散式深空飞行器编队控制

针对深空探测任务中飞行器编队的控制问题,提出了一种基于线性矩阵不等式(LMI)的分散式控制方案.该方案考虑了深守编队与传统的近地编队之间的差异,把该方案转化为一类LMI问题;对比传统的基于"黎卡提方程一线性二次调节器"(Riccati-LQR)的编队方法,本方法更精确地实现了控制目标,并减轻了通讯压力,降低了燃耗.对该方案的仿真实例,展示出在燃耗最小及编队质心位置不变的条件下,队形机动的实现过程;并对结果作出了分析.     

Observer design and output feedback stabilization for linear singular time-delay systems with unknown inputs

The design of a functional observer and reduced-order observer with internal delay for linear singular timedelay systems with unknown inputs is discussed. The sufficient conditions of the existence of observers, which are normal linear time-delay systems, and the corresponding design steps are presented via linear matrix inequality(LMI). Moreover, the observer-based feedback stabilizing controller is obtained. Three examples are given to show the effectiveness of the proposed methods.     

具有快变时延和丢包的网络控制系统镇定

对一类网络控制系统,研究了变时延和数据丢包对闭环系统稳定性的影响.基于Lyapunov-Krasovskii方法,给出了闭环系统的稳定条件,该条件不依赖于时延变化率的上界.通过求解一个适当的线性矩阵不等式(LMI)得到控制增益矩阵,求解时不需要对矩阵的结构进行限制,也不必使用重复迭代.最后,给出了一个数值例子以说明方法的有效性.