Adaptive fuzzy control for nontriangular form systems with time-varying full-state constraints

This article investigates an adaptive fuzzy tracking control problem for a class of nontriangular form systems with asymmetric time-varying full state constraints. Unknown functions are approximated by the fuzzy logic systems. A domination approach is employed to tackle the nontriangular form structure. Time-varying asymmetric barrier Lyapunov functions (ABLFs) are adopted to ensure full-state constraints satisfaction. Based on the backstepping technique and time-varying ABLFs, an adaptive controller is proposed and guarantees that all the signals in the closed-loop system are ultimately bounded and the time-varying full state constraints are met. Simulation examples are presented to further demonstrate the effectiveness of the proposed approach.     

A Least Squares Approach to Escalator Algorithms for Adaptive Filtering

In this paper, we introduce an escalator (ESC) algorithm based on the least squares (LS) criterion. The proposed algorithm is relatively insensitive to the eigenvalue spread ratio (ESR) of an input signal and has a faster convergence speed than the conventional ESC algorithms. This algorithm exploits the fast adaptation ability of least squares methods and the orthogonalization property of the ESC structure. From the simulation results, the proposed algorithm shows superior convergence performance.     

高输出阻抗多功能电流模式双二阶滤波器

提出了一种基于多输出端差动差分电流传送器的多功能电流模式滤波器电路结构。该电路用三个多输出端差动差分电流传送器，五个或四个接地电阻和两个接地电容，同时实现了反相和，或同相带通和低通或带通和高通滤波响应特性。分析并模拟了所提出的滤波器的传递特性，PSPICE仿真结果表明，所提出的电路方案正确有效。电路具有灵敏度低，输出阻抗高，滤波器固有频率ωo和品质因数Q相互独立可调，多功能的优点，适于实现全集成连续时间滤波器。     

一种高精度的非平稳随机信号实时建模算法研究

针对传统的非平稳随机信号时变参数筹分模型算法的不足,论文把非平稳随机信号时变参数差分模型与一种带自适应遗忘因子的RLS算法结合起来,形成一种有效的非平稳随机信号实时建模算法,仿真分析表明该算法不仅能获得快的收敛速度而且能获得高的建模精度。     

基于多相滤波器的信道化接收机及其应用研究

本文主要研究了应用多相滤波技术的信道化接收机建模问题。在给定信道频谱划分方案下,推导了基于多相 滤波器的信道化接收机数学模型。并由此模型设计了一个四信道模拟系统。最后用仿真实验结果验证了模型的正确性。     

一种变步长D-Rake多用户检测器

在时变多径衰落信道下,接收到的CDMA信号功率变化较大,此时D-Rake盲自适应多用户检测器性能显著下降,将变步长LMS算法与基于主分量的相干合并引入到D-Rake(DecorrelatingRake)检测器中,构成一种变步长D-Rake,称之为VD-Rake(Variablestep-sizeDecorrelatingRake)检测器。该检测器能克服原D-Rake检测器对信号功率变化较敏感等缺点,有效地改善了D-Rake检测器的性能。     

基于矢量平均的信道估计算法

提出一种适用于DS-CDMA无线通信系统的低计算量而性能良好的信道估计算法。在DS-CDMA系统中，当接收信号经过解扩或多用户检测等时域预处理后，可以认为干扰大大减弱、期望信号在处理后的信号中占主要地位。这样，用预处理后信号相关阵的最大特征值对应的特征矢量可以很好地近似期望信号的信道矢量。但是，直接特征分解需要很大的计算量，特征跟踪计算量较低，但瞬态性能较差。本文提出一种基于相关矩阵列矢量平均的信道估计算法，该算法不需要特征分解或跟踪。仿真结果表明：新算法在降低计算量的情况下可以获得同直接特征分解方法几乎相同的性能。     

DSR的一种自适应路由自动缩短机制

动态源路由协议是无线自组织网络众多路由协议中被广泛关注的一种按需路由协议，目前，关于该协议的优化措施有很多。本文先分析了动态源路由协议的一种优化机制——路由自动缩短，该机制能动态缩短处于工作状态路由的跳数，但不保证缩短路由的质量，在此基础上，提出一种自适应路由自动缩短机制，新机制既可缩短路由．又能保证缩短路由质量．理论分析及仿真结果表明，自适应路由缩短机制的各项性能优于原路由缩短机制。     

Characteristic Features of the Optimal Processing of the Results of Measurements in the Case of a Random Observation Function

An analysis is made of the characteristic features and problems of the optimal processing of the results of measurements in the case of a random observation function utilizing a nonlinear Kalman filter. A method is proposed for increasing the convergence domain of the filter with additional processing of measurements in the frequency domain.     

传感器管理及其在相控阵雷达中的应用

传感器管理是数据融合的一部分。介绍了传感器管理的概念和框架 ,概述了国内外传感器管理算法的研究现状。主要工作是针对相控阵雷达这一传感器 ,通过对其不同工作模式以及不同参数的管理 ,来说明传感器管理的原理。提出了一种新的自适应采样周期算法 ,仿真结果表明该算法的优越性