基于PLC的蚕种浸酸控制系统

本文对蚕种浸酸的基本概念进行了介绍,描述了控制系统的基本构成。对浸酸池、控制柜、可编程控制器和上位机组态系统的组成部分和功能进行了详细的介绍。控制系统满足了浸酸的使用要求,达到了预期目标。     

典型滞后超前控制器的频域法工程设计技术

所开发的典型超前/滞后串联校正型控制器的频域法工程设计方法依据的是简单的控制器结构,考虑了较宽范围的工业控制需求,设计步骤不多,设计计算量不大,所以在实际工程中有较大的应用潜力。特别是采用步进式的迭代设计思路,可经过多轮的简捷设计,设计出高性能的高阶控制器。电机调速控制系统的设计应用案例表明,应用该方法简单易行,可以设计出性能比PID控制器更优的控制器。     

机器人控制系统数据采集和通讯方法的实现

微创手术机器人是医疗机器人的一个重要研究领域.文中提出一种利用工控机、多个可编程多轴控制器、数据采集卡构建的机器人上层控制系统,并对系统的软件实现方案做了详细的讨论.以此方案组成的上层系统实现了系统的稳定通讯和实时控制,提高了系统可靠性,缩短了开发周期,同时大大降低了成本.由此系统实现的控制方案在临床动物实验上获得了满意的效果,从而为微创手术机器人控制系统的开发提供了一种新思路.     

参数为k的几乎树中的染色多路割

染色多路割问题源于对等网络中的数据分片,是传统多路割问题的推广。给定颜色相关边赋权图G和G上若干特异顶点的局部染色,将该局部染色扩展到所有顶点上,使得两端点染不同颜色的边的权和最小。对于参数为k的几乎树,给出了多项式时间精确算法。也就是说,染色多路割问题是固定参数可解的,其中的参数k是使得G中任意双连通分支C成为树所要拿掉的最大边数。     

无人水面艇嵌入式基础运动控制系统研究

从硬件和软件两方面详细地讨论了无人水面艇嵌入式基础运动控制系统的体系结构.该运动控制系统采用了便于调试和监控的底层工控机和顶层控制机相结合的模式.同时详细阐述了无人水面艇基础运动控制系统的控制任务划分、运动控制实现、控制算法等流程.最后通过仿真试验表明,整个嵌入式基础运动控制系统满足可行性和可靠性要求.     

基于混沌优化的LS-SVM非线性预测控制方法

针对非线性系统的控制问题,提出了一种基于LS-SVM的预测控制技术。该方法将LS-SVM和非线性预测控制思想有机结合,利用混沌映射的特性,通过引入混沌优化技术对LS-SVM参数进行优化,同时又将其作为滚动优化策略,避免了非线性预测控制中复杂的梯度计算和矩阵求逆问题,仿真研究说明了该非线性预测控制器的有效性及实时性。     

OSEK/VDX嵌入式实时操作系统在汽车稳定性控制器中的应用

根据OSEK/VDX标准设计嵌入式实时操作系统,侧重于任务管理,资源管理部分的实现。并在自主开发的汽车稳定性控制器硬件在环仿真平台上进行验证。实验结果表明,在该操作系统上开发系统可以有效地提高实时性和稳定性,能够满足汽车稳定性控制器的要求。     

一类线性切换系统的非脆弱控制器设计方法

研究一类线性切换系统的非脆弱控制器的设计问题。分别考虑当系统的控制器增益存在加性摄动和乘性摄动时,利用公共Lyapunov函数法给出切换闭环系统混杂状态反馈控制器存在的条件,并通过变量替换和Schur补引理将非脆弱控制器的设计问题转换为线性矩阵不等式（LMI）的求解问题。通过仿真证实所提方法的有效性。     

Matlab汽车运动控制系统设计

本课题以汽车运动控制系统的设计为应用背景,利用MATLAB语言对其进行设计与仿真。首先对汽车的运动原理进行分析,建立控制系统模型,确定期望的静态指标（稳态误差）和动态指标（超调量和上升时间）,最终应用MATLAB环境下的.m文件来实现汽车运动控制系统的设计。其中,.m文件用step（s）语句来绘制阶跃响应曲线,根据曲线中指标的变化进行PID校正。     

用Modbus协议实现DCS与PLC之间的串行通讯

本文主要通过讨论HoneywellPKS集散系统与Ingersoll—randCMC可编程序控制器之间实现串行通讯所需的Modbus协议,硬件配置,软件组态以及连线,来说明用Modbus协议实现DCS与PLC之间串行通讯的一般方法及注意事项。