PT25蜘蛛型高空作业平台稳定性研究

以高空作业平台的稳定性为研究对象,依据国际标准ISO 16368—2003,确定了在稳定性计算中应考虑的负载和力,按可同时作用的负载和力的最不利的组合进行考虑。根据此方法,研究PT25蜘蛛型高空作业平台分别在2条支腿最大工作幅度边界上,随主臂提升角度变化的稳定性,得到在不同支腿摆角下的稳定性曲线图,得到相关结论,为该平台后续电控设计提供参考。     

航空相机镜筒位置控制的扰动估计与补偿

在航空相机镜筒速度内环设计了自抗扰控制器,以减小镜筒内偏心凸轮机构的运动对镜筒的扰动.采用扩张状态观测器对扰动进行实时估计,并生成扰动补偿量抵消扰动的影响.首先,分析了凸轮机构的运动对镜筒扰动的特点.然后,建立了镜筒的数学模型,基于带宽的单参数化设计思想设计了扩张状态观测器及带扰动补偿的控制律,设计了镜筒位置控制器.最后,在镜筒上对控制器的抗扰动性能进行了验证,并与目前航空相机常用的一阶平方滞后超前校正法进行了比较.结果表明,采用自抗扰控制能将凸轮机构对镜筒的扰动偏差减小为传统方法的50％左右.在提高系统抗扰动性能的同时,控制器增益减小约2个数量级,大大降低了对控制器增益的要求,提高了系统的稳定性,对改善航空相机控制系统的抗扰动性能及降低控制器设计难度具有较高的实用价值.     

电动汽车用混合励磁电机数字驱动系统的研究

针对电动汽车对电机驱动系统具有较高转速、转矩特性的要求,设计出了基于混合励磁电机的电动汽车驱动系统。分析了混合励磁电机的优势并在此基础上提出了相应的控制策略,着重介绍了系统的硬、软件实现方案。整个电动汽车电机驱动系统采用转速、电流双闭环控制,以TMS320F2812型DSP作为核心控制器件,包括主电路功率模块、系统安全保护模块、CAN通信模块等部分,最后通过实验验证了系统的可行性与优越性。     

潜水器在海洋油气开发中的应用及发展

介绍了潜水器的分类和原理以及其在诸如平台安装和海管铺设等海洋油气工程的关键性和重要性,展望了未来潜水器的巨大发展空间.     

城市集中供热无人值守热力站的建设

结合太原市瑞光热电联产供热工程的实际应用情况,就无人值守热力站的组织架构及控制模式进行了介绍,指出通过无人值守热力站的建设,能够优化热力站的运行控制策略,节能降耗,取得了良好的社会和经济效益。     

新能源汽车自动变速器壳体压铸成型技术

综述了新能源汽车的发展现状.针对新的传动原理,论述了新能源汽车所需的变速器的结构形式,并提出了亟待解决的三大主要问题.针对目前存在的主要问题,提出了可能的解决方案,主要为压铸工艺优化计算以减少变形和常规缺陷;以高硅铝合金为基本体系并对合金成分进行优化以解决传统铝合金硬度较低的问题;采用微弧氧化方法对内齿轮进行局部强化以进一步提高硬度及耐磨性,最终提高齿轮的坯料寿命.     

浅谈工程车辆空调风道设计

风道的布置关系到空调系统的总体布局以及结构性能,通过流体计算与分析,进行风道布局与结构优化从而达到良好的人机环境,提高驾乘人员的舒适性,更好的将空调总体性能发挥出来。     

基于AMESim的百米登高平台消防车工作平台液压系统仿真

随着登高平台消防车作业高度的不断增加,动力源与执行机构之间的距离也越来越远,它们之间的长管道对系统的动态特性和静态特性带来的影响已不容忽视.在考虑长管道对液压系统的动态特性影响的情况下,对百米登高平台消防车的工作平台液压系统进行分析,对比2种液压设计方案,并运用AMESim软件提供的液压模型库、管道子模型库对液压系统进行动态仿真,研究阀块的布局位置对系统动态特性的影响,最终设计出适合百米登高平台消防车工作平台液压系统的最佳方案.     

基于SimMechanics的剪叉平台机构建模及仿真

针对剪型高空作业平台的剪叉平台机构,应用SimMechanics仿真工具箱建立该机构的机械系统动力学仿真模型并进行仿真计算,得到了平台在起升过程中任意时刻的位置、速度和加速度曲线以及驱动油缸的受力曲线。并介绍了使用SimMeehanics对类似复杂机械系统进行建模和仿真的方法,为剪叉平台机构的计算机建模和仿真提供了一种新的手段和方法。     

液压行走履带式车辆主车架加工工艺探索

通过分析主车架在履带式车辆中功能的基础上,对履带式车辆主车架的制造工艺进行了探讨,制订了主车架的制造及装配工艺,特别是液压行走马达安装部位的加工工艺,以及形成液压行走履带式车辆主车架设计与制造的关键技术,为液压行走履带式车辆主车架的样机制造打下了基础。