6UPS并联机构杆长误差标定及其对动平台运动的影响分析

分析了不同误差对并联机构的影响,尤其是杆长误差对动平台姿态误差的影响.建立了采用并联机构运动学反解模型的矢量法误差求解模型;针对6UPS并联刀具机构的结构特点,使用支链分析方法,对由杆长误差引起的动平台误差变化趋势及变化的敏感性方向进行了分析.使用激光干涉仪完成了误差测量实验,使用多组姿态数据的不同组合进行误差计算,获得了优化的杆长误差数据.完成了杆长误差对动平台误差变化影响的数值分析与矢量合成两种方法的验证.     

基于隶属度分离测度SVM决策树层次结构设计方法*

从样本的类空间分布和随机测试样本对每个类别的隶属度两方面考虑,对现有的分离测度进行了改进,并给出了一种基于隶属度分离测度的SVM决策树多类分类算法.实验表明,对于随机测试样本属于每个类别的概率均不相同的多类分类问题,基于隶属度分离测度的SVM决策树在与传统的SVM决策树有着基本相同的分类精度情况下,具有更快的分类速度.     

基于最小二乘支持向量机的故障诊断方法*

提出了一种小波包分析与最小二乘支持向量机相结合的机械设备故障诊断模型.首先对故障信号功率谱进行小波分解,简化了故障特征向量的提取,然后采用最小二乘支持向量机进行故障诊断.在该模型中,用二次损失函数取代支持向量机中的不敏感损失函数,将不等式约束条件变为等式约束,从而将二次规划问题转换为线性方程组的求解,并提出对核函数的σ参数进行动态选取.仿真结果表明:该模型可以取得较高的故障诊断准确率.     

基于邻域彩色变化矢量场的图像边缘检测技术研究*

首先进行了边缘检测系统结构设计,建立了图像邻域彩色变化矢量场的数理模型,提出了用图像邻域彩色变化方向锐度描述图像边缘,进而应用模糊聚类自适应检测边缘.实验表明:与基于梯度的边缘检测技术相比,该方法在噪声抑制以及边缘准确定位上均取得了好的效果,是一种应用广泛的优秀边缘检测算法.     

具有中介状态和失效相关时 表决工程系统的可靠性分析

传统的模糊可靠性理论由于引入了模糊工作状态,因素处理方法不断细化,使得分析模型越来越复杂,计算方法过于烦琐,难以为工程实际所应用,特别是对于表决工程系统。采用具有“安全-中介-失效”三级工作模式的单元和系统的可靠性分析方法,运用随机事件的S并运算和T交运算规则,给出了具有中介状态的表决工程系统可靠性向量的计算方法和步骤,可靠性分析的结果是求出系统的安全概率（可靠度）PR、中介概率PM和失效概率PF,并构成可靠性向量［PR,PM,PF］。同时考虑了系统各单元间失效相关性问题,合理地给出单元间的失效相关性参数λ∈［0,1］之值,并利用Sλ和Τλ算子计算考虑各结构失效相关性时表决工程系统的可靠性向量。     

含有不可控变迁的Parikh约束的Petri网控制器综合

针对基于Petri网建模的离散事件系统关于Parikh向量的不等式约束反馈控制器设计问题,对Parikh向量的不等式约束条件中存在不可控变迁的情况进行分析.将约束条件分为可控部分与不可控部分,即允许约束和禁止约束,并通过矩阵变换方法对含有不可控变迁的禁止约束部分进行处理,将禁止约束转化为允许约束,从而设计出相应的控制器.实例表明,该方法结构清晰,计算简单,用于混合约束条件中,能大大减少计算量,在复杂Petri网模型中效果更为明显.     

基于SVM-BP神经网络的气象能见度数据缺失值预估

自动气象站能见度检测仪多采用光学装置采样,雨雪、粉尘等天气因素会对部分仪器镜头造成污染,导致能见度要素数据缺测.针对能见度数据缺失问题,本文选用安徽部分气象站的历年数据,首先运用灰色关联分析方法筛选出与能见度密切相关的其他气象要素,通过支持向量机和BP神经网络单一预估方法预估不同地形的能见度缺失值,然后采用最优权重组合将两种方法预估的能见度值进行组合,并与单一预估方法进行对比.结果表明组合方法的预估结果误差均值小、整体准确度高,可以保证台站观测资料的完备性,为短时天气预报、实况分析和气象公共服务工作提供有效依据.     

基于三矢量模型预测电流控制的共模电压抑制策略

针对永磁同步电机(PMSM)驱动系统中存在的共模电压高、电流脉动大的问题,提出将无零矢量调制(NSPWM)方法与三矢量模型预测电流控制算法结合进行控制。已有的单矢量模型共模电压抑制策略电压矢量方向固定,可选矢量范围有限,电流脉动仍较大。而三矢量模型预测电流控制共模电压抑制策略基于NSPWM在每个扇区利用3个非零矢量合成目标电压矢量,矢量范围覆盖广。结合无差拍电流控制,在实现共模电压抑制的同时,还能减小电流脉动,提高系统动态响应。通过仿真和试验验证了所提控制策略的有效性。     

基于平流矢量场和弥散流改进的几何活动轮廓模型

几何活动轮廓通过水平集演化捕获目标边界,然而传统方法忽略了前景物体涉及的全局运动及局部形变,从本质上限制了轮廓的动态谐调范围。提出一种由隐式流驱动的几何活动轮廓方法,用于分割形变对象的动态轮廓。根据流体力学,对平流及弥散的隐式流进行建模,从而直接引导水平集的更新。根据图像序列之间有限的运动观测,采用具有平滑和稀疏项的回归算法以拟合平流矢量场。然后,引入受空间梯度约束的非均匀弥散方程,将最终叠加的隐式流用于水平集演化。提出的几何活动轮廓方法构成了一个统一的扩展框架,保留了已有模型对轮廓拓扑变化的适应性。对多个场景下的动态轮廓分割实验表明,提出方法能准确地分割具有全局运动及不规则形变的前景目标,且具有收敛速度快、稳定性强的优点。     

Development of Covalent Chitosan-Polyethylenimine Derivatives as Gene Delivery Vehicle: Synthesis,Characterization, and Evaluation

There is an increasing interest in cationic polymers as important constituents of non-viral gene delivery vectors. In the present study, we developed a versatile synthetic route for the production of covalent polymeric conjugates consisting of water-soluble depolymerized chitosan (dCS; M_W 6–9 kDa) and low molecular weight polyethylenimine (PEI; 2.5 kDa linear, 1.8 kDa branched). dCS-PEI derivatives were evaluated based on their physicochemical properties, including purity, covalent bonding, solubility in aqueous media, ability for DNA condensation, and colloidal stability of the resulting polyplexes. They were complexed with non-integrating DNA vectors coding for reporter genes by simple admixing and assessed in vitro using liver-derived HuH-7 cells for their transfection efficiency and cytotoxicity. Using a rational screening cascade, a lead compound was selected (dCS-Suc-LPEI-14) displaying the best balance of biocompatibility, cytotoxicity, and transfection efficiency. Scale-up and in vivo evaluation in wild-type mice allowed for a direct comparison with a commercially available non-viral delivery vector (in vivo-jetPEI). Hepatic expression of the reporter gene luciferase resulted in liver-specific bioluminescence, upon intrabiliary infusion of the chitosan-based polyplexes, which exceeded the signal of the in vivo jetPEI reference formulation by a factor of 10. We conclude that the novel chitosan-derivative dCS-Suc-LPEI-14 shows promise and potential as an efficient polymeric conjugate for non-viral in vivo gene therapy.