主从式USV协同定位系统性能分析

为研究以距离为观测量的主从式无人水面航行器(unmanned surface vehicle,USV)协同定位系统在不同运动状态下的定位性能问题,建立一种新的协同坐标系,并在该坐标系中推导主从USV运动模型,以主从USV相对距离为观测量分析主从式USV协同定位系统的可观测性及可观测度.同时,针对不可观测路径,提出通过改变控制输入的方法以达到提高系统可观测度的目的.通过MATLAB仿真实验与水面舰艇实验,结果表明:在不同情况下,通过调整控制输入的方法改变系统的可观测度是有效的;利用所提出的分析方法可以反映协同定位系统的定位性能,验证了所得结论及方法的有效性.     

Cooperative Multi-Agent Reinforcement Learning with Constraint-Reduced DCOP

Cooperative multi-agent reinforcement learning (MARL) is an important topic in the field of artificial intelligence,in which distributed constraint optimization (DCOP) algorithms have been widely used to coordinate the actions of multiple agents.However,dense communication among agents affects the practicability of DCOP algorithms.In this paper,we propose a novel DCOP algorithm dealing with the previous DCOP algorithms' communication problem by reducing constraints.The contributions of this paper are primarily threefold:① It is proved that removing constraints can effectively reduce the communication burden of DCOP algorithms.② An criterion is provided to identify insignificant constraints whose elimination doesn't have a great impact on the performance of the whole system.③ A constraint-reduced DCOP algorithm is proposed by adopting a variant of spectral clustering algorithm to detect and eliminate the insignificant constraints.Our algorithm reduces the communication burdern of the benchmark DCOP algorithm while keeping its overall performance unaffected.The performance of constraint-reduced DCOP algorithm is evaluated on four configurations of cooperative sensor networks.The effectiveness of communication reduction is also verified by comparisons between the constraint-reduced DCOP and the benchmark DCOP.     

A Cluster-Based Virtual Cooperative MIMO Transmission Scheme

基于分簇的虚拟协作MIMO传输策略研究

吕红芳

（上海电机学院 电气学院）

中文摘要：

无线传感器网络应用于环境状态监测时,最关键的问题是在无线通信时保障数据传输的可靠性、降低全网的能量消耗。本文提出了一种基于分簇的虚拟协作MIMO传输策略（CVCM）,该方案根据簇头节点到汇聚节点的距离动态配置最佳的协作节点数目和调制速率,保证每个虚拟MIMO单元和汇聚节点的通信能耗最小,从而降低整个网络的能力消耗。仿真实验结果表明,CVCM有效地降低了网络能耗,延长了网络的生命周期,提高了基站接收数据的有效性。

关键词：分簇;虚拟协作MIMO;动态配置;调制速率

     

基于动态偏好机制的学生群体演化合作研究

社交网络具有随机性和复杂性的特点,针对大学生群体中社交关系的异质性以及动态变化情况,构建博弈模型并设计动态偏好机制用于模拟和促进学生在交互网络中的合作行为。在该机制中,首先构建了加权网络用于描述学生交互网络的异质性;然后通过学生动态的交互关系,模拟学生的社交偏好。仿真结果表明,该机制能够有效促进合作者密度。为了进一步验证该机制在学生群体交互中的有效性,通过线下社交网络收集系统收集学生群体的交互行为信息并构建交互网络,通过数据分析发现学生群体在动态偏好机制下更愿意与其他个体进行交流。研究结果对学生合作行为演化具有参考作用。     

基于Intel VT硬件虚拟化的Rootkit技术

Intel VT硬件虚拟化技术使Rootkit可以利用底层优势实现深度隐藏。首先结合木马协同隐藏的思想,提出了基于Intel VT硬件虚拟化的Rootkit(HVRootkit)的协同隐藏模型,并给出形式化描述;然后根据该模型,在深入分析进程切换过程和操作系统内核数据结构的基础上,设计并实现了HVRootkit原型,该原型能够监控系统进程的切换过程,并通过修改与内核层进程视图和用户层进程视图相关的数据结构,隐藏系统进程。实验表明,HVRootkit原型符合协同隐藏的思想,能够实现对进程的深度隐藏,隐藏性能明显优于传统的内核级Rootkit。     

最近中继协作算法研究

为提升多中继协作通信系统性能,提出一种最近中继协作的传输算法。算法通过选择最近的邻居节点作为中继来辅助传输。通过公式推导,计算出中断概率与小区半径和发送功率直接的关系,仿真结果表明,提出的算法得到的仿真结果更接近Genie-aided算法的理论值下界值,且优于直接传输和分布式协作传输方案。固定小区半径时,当达到一定的中断概率时,发送功率降低了6 dBW。     

复杂产品共性技术研发的政府最优成本补贴

为发挥政府资助的最优杠杆作用,探究政府在复杂产品共性技术研发中最优成本补贴,从政府分担研发成本的角度,运用博弈模型构建了一个主制造商与一个供应商协同研发、政府扶持下的共性技术研发成本分摊模型,并分析求解了Nash非合作博弈和合作博弈下的政府研发成本最优补贴比例以及主制造商、供应商的最优物质性成本投入,最后基于所构建的模型进行了算例分析。研究表明,复杂产品共性技术的"共性度"和产品复杂度与政府对主制造商和供应商补贴比例成正比,主制造商供应商的物质性成本投入与政府的补贴比例成正比,其研发成果带给主制造商和供应商的利润也与政府补贴比例成正比。     

基于协同创新理念的高校研究生党建工作模式的研究

传统的高校研究生党建工作模式因自身的不适应性在新时期面临重重困境,协同创新理念已经成为当今高校探索资源共享新型研究生党建工作模式的必然选择。本文从理念、战略、利益三方面阐述对协同创新理念下研究生党建工作和思想政治教育的研究,并从构建校园网络平台、加强研本互动、完善交流机制三个具体措施表达了对协同创新理念推动研究生党建工作创新的理解。     

政府与社会组织合作参与公共服务的发展探析

在转型加快期创新社会管理的过程中,社会组织作为政府与公众沟通的桥梁发挥着越来越重要的作用.如何重构政府与社会组织的关系,推进社会组织健康有序发展,形成公共服务社会化的合力,成为重要的研究课题.从政府与社会组织合作参与公共服务的重要作用、合作路径及其保障机制等切入点出发,对政府与社会组织合作提供公共服务的新模式进行了研究.     

多主体目标优化的动态合作博弈方法*

通过多目标优化和动态合作博弈理论,定义了联盟中多主体目标优化问题,提出了能够适应动态环境的基于合作博弈的多主体目标优化模型。该模型的组成一方面能够利用主体的协作能力,另一方面又能够充分考虑动态联盟的特征,适合大规模网络中多主体协作,避免模型中主体理性和团体理性的冲突。基于所提出的多主体目标优化模型,设计了一种联盟效用分配算法。仿真实验表明,联盟效用分配算法能够使多主体根据最优共识原则,分配各方的合作效用,从而达到多赢的帕累托最优局面。