中国海上时移地震技术应用的可行性研究

针对中国海上油田的具体情况，参照国外风险评估方法，进行了一些初步的时移地震可行性研究。总的来说，在中国海上开展时移地震是基本可行的，是必然的发展趋势，但中国海上油田的储层结构和成分比较复杂，因此必须针对不同油田的具体问题，做好各种风险性研究及相应的技术和策略，才能最大限度地降低风险，发挥时移地震技术的效益。     

虚拟环境下自主水下航行器的避障研究

为了在虚拟环境下模拟自主水下航行器的水平面避障过程，基于软件平台MultiGen Creator和Vega，在HP工作站上开发了自主水下航行器避障视景仿真系统。提出了一种前视声纳的仿真方法，利用Vega提供的碰撞矢量函数和自定义的Volume碰撞方式，模拟前视声纳的功能，并根据声纳所测得的障碍物相对于自主水下航行器的位置关系设计一个模糊推理系统来求解其避障角度，实现了虚拟环境下自主水下航行器的水平面避障。仿真结果表明，该视景仿真能够使仿真系统更加逼真和接近于实际情况，并且满足系统仿真的实时性要求。     

斜井射孔工艺研究与应用

张店油田是河南油田重点区块,根据油层分布规律,大部分井采用斜井钻井技术。为提高斜井的射孔完井效率和单井产能,开展了斜井射孔工艺研究,对射孔弹、相位角、射孔液的选取及孔密、射孔负压值等参数进行优化设计,改进射孔枪结构。现场11井次应用结果表明,该技术能有效提高斜井的射孔完井效率和单井产能。     

三维地下埋藏点电流源有限差分正演计算

研究了地下埋藏点电流源三维地电介质的有限差分数值方法。首先讨论了三维埋藏直流点电源场方程及边界条件；然后讨论了微分方程的离散化，对于数值求解时电导率应具有一定连续性的要求，采用斯托克斯定理将体积分化为面积分的方法来消除，求解方程利用有限差分技术构成。为了提高计算精度和计算速度以及避免由源奇异性引起的差分计算复杂性，计算时将电位分成二次异常电位和背景电位2部分。在背景场计算中，对地下均匀半空间和水平均匀层状模型的背景场对二次异常场的影响进行讨论。结果发现，将地电模型中各层的电导率和异常体电导率取加权平均，以此作为均匀半空间模型的电导率进行背景场计算时，二次异常场计算结果较差；利用水平层状模型计算背景场，以此为基础计算三维地电场，二次异常场的计算结果有明显的改善。研究表明，利用有限差分数值方法进行复杂地电模型的正演计算，计算速度快，计算结果精度较高。     

定向凝固空心叶片制壳工艺的改进

分析了在先进发动机定向凝固空心叶片熔模精密铸造生产中出现两种缺陷的性质和产生原因，从壳型制造工艺方面提出了改进措施，提高了叶片合格率。     

Testing the robustness of CIECAM02

CIE TC8‐01 has adopted a new color appearance model: CIECAM02¹ replaces the CIECAM97s.² The new model consists of a number of refinements and simplifications of the CIECAM97s color appearance model. This article describes further tests to the robustness of the forward and reverse modes. © 2005 Wiley Periodicals, Inc. Col Res Appl, 30, 99–106, 2005; Published online in Wiley InterScience (www.interscience.wiley.com). DOI 10.1002/col.20087     

前向人工神经网络模型用于时间序列分析

介绍前向人工神经网络模型，并与传统的统计学线性模型进行比较。为了适应时间序列变量的特点，对逆传播模型进行了改进，并对太阳黑子活动的观察值这一典型的时间序列进行了分析，并检验了模型的预测能力，取得了较好的结果     

2座烟囱定向爆破拆除

介绍了2座分别高37m、45m砖砌烟囱定向爆破拆除的情况,给出了爆破方案,爆破参数和安全防护措施,爆破效果良好.     

Fast parallel Preconditioned Conjugate Gradient algorithms for robot manipulator dynamics simulation

In this paper fast parallel Preconditioned Conjugate Gradient (PCG) algorithms for robot manipulator forward dynamics, or dynamic simulation, problem are presented. By exploiting the inherent structure of the forward dynamics problem, suitable preconditioners are devised to accelerate the iterations. Also, based on the choice of preconditioners, a modified dynamic formulation is used to speedup both serial and parallel computation of each iteration. The implementation of the parallel algorithms on two interconnected processor arrays is discussed and their computation and communication complexities are analyzed. The simulation results for a Puma Arm are presented to illustrate the effectiveness of the proposed preconditioners. With a faster convergence due to preconditioning and a faster computation of iterations due to parallelization, the developed parallel PCG algorithms represent the fastest alternative for parallel computation of the problem withO(n) processors.