滚筒洗衣机外桶大型注射模设计

分析了滚筒洗衣机外桶零件的工艺特点 ,介绍了外桶注射模的结构 ,阐述了大滑块上设有小滑块的结构特点及4个大滑块上分型面的复杂性 ,以及模具顶出机构和冷却水道的设计特点。使用该模具生产的洗衣机外桶 ,质量合格 ,经济效益显著。     

基于分布式结构的弹射生理损伤指标测试系统

为提升飞行员弹射救生系统试验中人体生理损伤指标的测试能力和测试可靠性,结合航空仿真试验假人的结构,提出了分布式测试系统的设计、配置方案,设计了系统触发及同步控制电路,试验结果表明,系统能够在不影响假人生物仿真性能的前提下,可靠实现弹射试验人体生理损伤指标的测试.     

救援机器人远程监控平台的设计与实现

以救援机器人为研究背景,详细介绍了远程监控平台的设计方案和系统架构,包括硬件结构、底层软件和上层应用软件的设计和实现。该救援机器人通过便携式操控箱实现远程监控,具有人机交互友好、操作灵活、携带方便等特点。实践结果表明,该平台能很好地实现机器人远程操控和传感器信息的传输,有助于机器人在灾难环境中更好地开展探测和搜救工作。     

基于延迟特性的改进随机Petri网建模与分析

随机Petri网能够分析过程中的随机特性,但是不能有效地描述延迟和花费问题.为了解决上述问题,提出了一种基于延迟特性的随机Petri网模型.该模型能根据延迟时间和过程的随机性得到总的时间和花费特性.给出了状态类延迟时间和延迟花费的串联及并联化简方法.最后,通过首都机场的实例说明该方法能更好地表示出应急救援的时间和花费特性.     

应急救援移动协作系统

基于实验室“安全生产协同监管”项目,研究设计了一种基于 Android 操作系统的应急救援协作系统。通过对CSCW(Computer Supported Cooperative Work)模式的抽取,描述了基于XMPP协议的救援群体的协作沟通,介绍了系统的整体框架以及各功能模块实现过程。并且文章对共享数据的并发操作及一致性进行了探讨。     

基于网络层次分析法的煤矿应急救援能力评价

针对煤矿应急救援能力评价指标之间相互依存和反馈的关系,构建了基于网络层次分析法和模糊综合评价法的煤矿应急救援能力评价模型;对该模型进行实证研究,借助超级决策软件和专家打分制实现了各评价指标的赋权和评分,并据此对不同煤矿的应急救援能力进行评价。实证结果表明,该模型具有较好的可行性和有效性,对煤矿应急救援能力评价研究起到了一定的借鉴作用。     

煤矿应急救援中无线Mesh网络多信道分配算法

针对现有的无线Mesh网络多信道分配算法无法解决煤矿应急救援中无线Mesh网络因传输干扰导致的信道分配抖动问题,结合无线Mesh网络连通性以及干扰模型,提出了一种基于拓扑分层和干扰避免的多信道分配算法,即对网络拓扑分层,在确定第1层节点与边的基础上,继续对其他层进行拓扑分配,然后根据干扰情况对各层进行信道分配。设计了仿真模型:无线Mesh节点发射距离为200m,干扰距离为500m,拓扑范围为1 000m×1 000m。随机选取20个节点,在可用信道变化和网关变化2种情况下对该算法进行仿真分析,结果表明该算法较常用的拓扑结构算法提高了网络的吞吐量,降低了信道分配中的传输干扰。     

一种新型煤矿救援机器人履带行走机构设计

从履带机构的结构复杂度、越障性能、可操作性以及履带的接地比压4个方面分析了现有煤矿救援机器人履带行走机构的优缺点,针对现有履带结构的优缺点设计了一种新型履带行走机构的结构;结合煤矿救援机器人的相关要求,给出了该新型结构主要尺寸的优化计算公式;根据所提出的计算公式,设计了CUMT-5型煤矿救援机器人。CUMT-5机器人的实际运行结果表明,该新型履带行走机构结构简单,越障性能好,具有良好的可操作性。     

工程抢险装备配置分析

结合抢险救灾工程实践及其对工程抢险装备的具体要求,从科学配置的角度出发,分析了抢 险装备的选型、组合配套的要点以及主要抢险装备的能力、数量选择的有关方法。     

防汛抢险自卸汽车箱底积土自动清除装置设计

针对防汛抢险自卸汽车运送黏性物料时往往会造成车箱积土、降低自卸车工作效率的问题,研制了箱底积土自动清除装置.实际应用表明:箱底积土自动清除装置简单、实用,自卸汽车加装后,车厢不再有积土,减少了无功消耗,提高了黄河防汛自卸车的工作效率.