Optimal linear filter design for systems with correlation in the measurement matrices and noises: recursive algorithm and applications

This paper addresses the optimal least-squares linear estimation problem for a class of discrete-time stochastic systems with random parameter matrices and correlated additive noises. The system presents the following main features: (1) one-step correlated and cross-correlated random parameter matrices in the observation equation are assumed; (2) the process and measurement noises are one-step autocorrelated and two-step cross-correlated. Using an innovation approach and these correlation assumptions, a recursive algorithm with a simple computational procedure is derived for the optimal linear filter. As a significant application of the proposed results, the optimal recursive filtering problem in multi-sensor systems with missing measurements and random delays can be addressed. Numerical simulation examples are used to demonstrate the feasibility of the proposed filtering algorithm, which is also compared with other filters that have been proposed.     

大学计算机基础课程基于分级的专题教学方案探索

大学计算机基础课在高校越来越受到重视,结合目前计算机基础教学的现实情况和分级教学的不足,提出了基于分级的专题教学方案。此教学方案在分级的基础上,增设了"应用技能提高"的专题教学和实践教学,以达到提高学生计算机应用能力的目的。此方案有利于保留分级教学的优势,改进其不足;有利于因材施教、提高学生的学习兴趣、发挥教师特长。但是在实施过程中还存在若干问题需要我们进一步研究。     

计算机公共课教学现状及对策研究

通过问卷调查和计算机统计软件,科学分析了现状差异。根据各专业学生对计算机课程的兴趣、计算机基础和各专业对计算机公共课程的要求的差异,针对性采取了教学改革对策:针对不同学科制定不同的教学计划与内容;开发课程教学网站,使课堂教学与网络教学紧密结合;对不同层次的学生分层管理;由"以教师为主"向"学生自主学习"教学模式的转变,收到较好的教学效果。     

一类带谱参数的奇异Sturm-Liouville算子特征的渐近分析工

研究了一类具有转换条件且在一个边界条件中带谱参数的奇异Sturm—Liouville问题．将上述问题的基本解的渐近分析,转化为考虑定义在适当的Hilbert空间H中的一个线性算子A的基本解的渐近分析,同时推导出该奇异的Sturm-Liouville算子A的基本解的渐近式．     

双层芯色散补偿光子晶体光纤

为了抑制通信系统中脉冲的展宽,根据色散补偿理论,提出了一种由单一石英材料制成的双层芯光子晶体光纤(DCCPCF). 该光纤的色散值在155μm处可达到-6000ps/(nm〖DK〗•km). 理论分析表明,在传输过程中内芯基模和外芯缺陷模以相位匹配波长为临界状态,在内芯与外芯之间相互交替传输,并在匹配波长处因模式发生强烈耦合而引起折射率产生大幅度波动. 通过对结构参数d1、d2变化的情况下色散曲线的扰动情况进行分析,可为实际制备工作提供一定的理论指导.     

大学数学公共基础课双语“1＋1”教学模式研究与实践

针对大学新生的心理特点以及高等数学、线性代数和概率论与数理统计等课程特点,提出了大学数学基础课“1＋1”双语教学新模式,对在2年多的教改实践中的一些经验进行总结,并对实践中遇到的困难提出了好的解决措施。     

陈毅精神“进课堂”,加强社会主义核心价值体系教育

本文对如何推进陈毅精神进课堂,加强大学生社会主义核心价值体系教育进行了探讨。加强教学研究,实现理论要点向教学要点转化;实行一门为主,多门渗透的教学模式;积极探索三个结合,充分发挥第二课堂和第三课堂的作用,构建陈毅精神传承教育的大课堂。     

广义模糊矩阵的标准特征向量

讨论了广义模糊矩阵,即"取大-三角模"复合意义下模糊矩阵的标准特征向量的代数结构.给出了模糊矩阵存在标准特征向量的充分必要条件,建立了标准特征向量的代数表示.     

高校创新教育中存在的问题及对策

创新教育是一个不断改革发展的过程,更是一个需要在实践中不断探索的过程。开展教育创新,除了思想认识、教育模式、课程内容和教育手段等问题以外,还有教师方面的问题和教学管理方面的问题。创造适合创新教育的环境、突出以人为本的原则、具有良好的政策导向以及创造一个宽松、自由的创新制度、构建符合高校自身实际的创新性课程体系,是高等学校开展创新教育的基本保障。