为月球车低能耗越障的摇臂悬架参数多目标优化

为满足月球车能耗低、重量轻的使用要求,基于月球车的越障工况,以各驱动电机能量消耗为目标函数,对月球车的摇臂悬架参数进行了优化,并建立了摇臂悬架参数模型。分析了月球车越障通过性条件,建立了悬架参数多目标优化的数学模型。采用极大极小值法,将多目标函数统一成单目标函数,利用序列二次规划法(SQP)进行优化分析,得到了悬架参数的优化值。结果表明,越障时电机能量消耗明显降低。     

富集因子法对南京市区路面积尘的污染评价及来源分析

采集了南京市区不同的路面积尘试样,采用富集因子法对南京市区路面积尘的颗粒物元素进行了污染评价,并对其来源进行了分析与判定。结果表明,南京市区路面积尘中重金属元素zn污染级别达到5级,污染极为严重,Pb元素的污染级别达到4级以上,Ph元素和S元素的污染都非常严重,这些元素主要来源于燃煤、金属冶炼及汽车尾气等。研究结果为降低南京市区路面积尘的污染物提供了可靠依据。     

静电除尘振打系统保护器的设计

设计一款静电除尘振打系统过流保护器,电源电路采用＋24 V输入、±15 V输出的方式,可以提供200 mA电流,具有体积小、重量轻、调试简单、抗干扰能力强等特点。电路保护范围可调,能迅速检测出短路和断路情况,有电流时,非断路信号,并且当电流达到或超过某设定值（电流保护值）时,立即动作,发出关断电源信号。阐述了所设计电路的基本原理、具体实现方法、参数计算过程。现场运行和实验检测表明,该保护电路具有输出电压稳定、保护灵敏度高、响应速度快、可靠性高的特点。     

煤尘爆炸特征参数影响因素研究

采用20L球形爆炸装置研究了煤尘粒径、浓度、点火能量对煤尘爆炸最大压力、爆炸最大压力上升速率的影响。研究结果表明,在煤尘粒径一定的条件下,随着煤尘浓度的增大,爆炸最大压力及爆炸最大压力上升速率先增大后减小,煤尘浓度在400~480g/m3之间取得爆炸最大压力最大值0.94MPa、爆炸最大压力上升速率最大值28.79MPa/s;在煤尘浓度一定的条件下,爆炸最大压力不随煤尘粒径的减小而单调变化,爆炸最大压力上升速率随煤尘粒径的减小而逐渐增大;随着点火能量的增大,爆炸最大压力及爆炸最大压力上升速率明显增加。     

基于分数阶微分自适应算法的煤尘图像滤噪

针对传统的煤尘图像滤噪方法迭代过程长、滤噪效果不理想、纹理保持能力差等问题,对现有的滤噪方法进行改进,建立了基于分数阶微分模型的自适应滤噪算法。改进算法对参数u的变化梯度进行调整,从整数阶扩展到分数阶;根据区域特征分别对算法中的各项参数进行自适应选择。实验结果表明,改进后的滤噪算法收敛速度快,迭代次数少,滤噪效果好,纹理保持能力强,且其检测滤噪效果能力的量化指标获得了很好的改善。     

利用"三废"制备氧化铁的研究进展

概述了国内利用“三废”(除尘灰、废液、废渣)制备氧化铁的研究进展。探讨了“三废”的危害性和性质,阐述了利用其制备氧化铁的工艺参数、流程和制备原理,分析了所制得材料的性能。对“三废”制备氧化铁的发展方向及其应用前景进行了展望。     

气固错流移动颗粒床过滤器压降特性研究

研究了错流移动颗粒床过滤器操作压降与过滤介质特性、表现过滤气速、颗粒层移动速度和床层粉尘沉积量之间的关系。结果表明，无粉尘沉积时，床层压降可以用Ergun方程计算。颗粒层移动速度的变化并不会造成床层压降的显著变化。除尘过程中，床层内粉尘沉积量随气体中粉尘浓度的增大、颗粒层移动速度的减小而增加，同时将导致床层压降的显著增大。错流移动床除尘操作压降可以用带修正项的Ergun方程计算，其修正项为比沉积率和颗粒层空欧率的函数。在实验数据范围内，该方程的计算结果与实验数据最大偏差小于15％。     

PVC干燥工段清洁生产措施

介绍了PVC干燥工段清洁生产的具体措施。更换了螺旋输送器、鼓风机及空气过滤器；回收利用了离心机母液水和蒸汽冷凝液；对振动筛、仓泵和自动包装机的除尘系统进行了单独的设计改造。通过改造，实现了干燥工段的清洁生产。     

月面探测器实时能量平衡分析及自动测试系统

近年来,世界各国将目光聚焦于月球探测上,然而目前探测器缺乏一套统一的自动测试系统.针对月面探测器工作模式多、环境因素复杂等特点,提出月面探测器实时能量平衡分析及自动测试系统.根据大光照角试验、宽温度蓄电池组容量测试及全任务周期负载需求评估等数据,实现月面探测器能量平衡分析.通过控制计算机及GPIB接口输入测试仪器,实现具有自动数据采集、数据记录、图表显示和故障预警功能的自动测试系统.该系统填补了探测器模拟测试相应领域的空白,可以为后续月面探测器的地面模拟测试提供一定的建议与参考.     

基于改进残差网络的扬尘图像识别方法

当前利用深度学习方法进行扬尘图像识别的研究较少,一些传统的方法使得扬尘图像的识别率较低.针对这种情况,提出一种基于改进残差网络的扬尘识别方法.该方法将ResNet-50网络应用到扬尘数据集中,并对其网络结构进行了改进.加入空间金字塔池化以解决输入图像尺寸不固定的问题,并且将金字塔池的策略改为平均池化,将扩大特征图的方法应用到主干网络中,有利于提取到更加细粒度的特征,提升模型的性能,从而提高识别率.实验结果表明,该方法具有很高的精确度,为扬尘识别提供了一种有效的方案.