多模态医学图像融合超声检查系统的设计与实现

超声检查系统所呈图像中缺乏三维结构信息,且商业的医学图像分析软件价格昂贵。为此,开发一款综合病灶部位的三维模型和二维超声图像各自特征以及对应空间关系的检查系统。基于开源的医学图像处理软件、商用的电磁定位系统和超声成像系统,在局域网环境下,遵循OpenIGTLink协议进行数据共享的超声检查系统。该系统主要由超声图像信息共享模块、超声图像显示模块、超声探头实时跟踪模块、2D/3D配准融合模块组成。实验结果表明,该系统可初步应用于临床教学和临床辅助诊断等领域,具有价格低廉、扩展性强、维护方便等优势。     

救援机器人远程监控平台的设计与实现

以救援机器人为研究背景,详细介绍了远程监控平台的设计方案和系统架构,包括硬件结构、底层软件和上层应用软件的设计和实现。该救援机器人通过便携式操控箱实现远程监控,具有人机交互友好、操作灵活、携带方便等特点。实践结果表明,该平台能很好地实现机器人远程操控和传感器信息的传输,有助于机器人在灾难环境中更好地开展探测和搜救工作。     

基于延迟特性的改进随机Petri网建模与分析

随机Petri网能够分析过程中的随机特性,但是不能有效地描述延迟和花费问题.为了解决上述问题,提出了一种基于延迟特性的随机Petri网模型.该模型能根据延迟时间和过程的随机性得到总的时间和花费特性.给出了状态类延迟时间和延迟花费的串联及并联化简方法.最后,通过首都机场的实例说明该方法能更好地表示出应急救援的时间和花费特性.     

应急救援移动协作系统

基于实验室“安全生产协同监管”项目,研究设计了一种基于 Android 操作系统的应急救援协作系统。通过对CSCW(Computer Supported Cooperative Work)模式的抽取,描述了基于XMPP协议的救援群体的协作沟通,介绍了系统的整体框架以及各功能模块实现过程。并且文章对共享数据的并发操作及一致性进行了探讨。     

基于J2ME和J2EE的移动医疗咨询系统

为方便病人不受时间和空间的限制,便能快速获取常见疾病医疗保健知识,采用J2ME和J2EE技术设计并开发一个移动医疗咨询系统,该系统的手机客户端可以实现用户的登录注册,药品、症状和疾病的查询,发布评论和公告等功能, WEB后台服务器端能对用户信息、药品信息、疾病信息、公告信息和评论信息进行管理,开发的系统能实现医疗知识共享的最大化,从而在一定程度上缓解看病难、医疗资源紧张的压力。实验表明,该系统具有操作简便、移植性强、加载速度快和占用资源少等优点,达到了设计要求。     

CT图像肺结节计算机辅助检测与诊断技术研究综述

肺结节计算机辅助诊断（Comput er-aided diagnosis,CAD）能够从CT图像中检测、分割和诊断肺结节,提高早期肺癌的生存率,因而具有重要临床意义。由于肺结节的形态根据其类型、尺寸、位置、内部结构及恶性与否等动态变化,导致肺结节检测和诊断已经成为一个重大的挑战问题。本文对比分析了CAD系统中肺实质分割、肺结节检测、肺结节分割以及肺结节良恶性判断等4个步骤所运用的关键技术及挑战,并指出开发有效CAD系统需要进一步优化不同类型结节诊断算法灵敏度、降低结节检测误报数量、提高诊断自动化水平,同时需要集成影像存储与通信系统（Picture archiving and communication systems, PACS）以及电子病历系统（Electronic medical record systems, EMRS）,以便在日常临床实践中应用。     

基于数据挖掘的在线医疗诊断系统

随着生活水平的不断提高以及生活环境的不断变化,人们对医疗的重视也逐步增加,对自身健康也更加关注。文章介绍了多种数据挖掘的方法,并采用了一种通过分析数据不一致化率的分类方法实现对确诊数据的高效分类。最后,将该方法应用于糖尿病患者的确诊数据挖掘,从而通过实例证明了该分类方法在医疗领域有一定的有效性。     

基于邻域关系模糊粗糙集的医学图像分类研究

对医学图像进行分类时,特征选择是影响分类准确率的非常重要的因素。针对医学图像的特殊性,以及目前提出的特征选择算法在应用于医学图像分类时效果不够理想等问题,提出一种基于邻域关系的模糊粗糙集模型,基于该模型给出特征选择算法,并将其应用于乳腺X光图像。实验结果表明,同已有的算法相比,该方法能有效选择特征,分类精度有较大的提升。     

乳腺MRI图像肿块分割的分段比较与方法研究

计算机辅助诊断通过对乳腺磁共振成像( MRI)中肿块区域的自动分割和测量为医生提供定量的诊断依据。对分割过程中不同阶段的多种算法进行实验对比,以此探索更具稳定性和准确性的分割方案：空间模糊C均值( sFCM)聚类算法在肿块的初始定位中具有抗噪声能力和稳定性强的优点,而GVF snake模型在精细分割中对局部轮廓具有较好的收敛性;结合两种算法,并运用MRI序列帧间灰度分布相似、肿块位置/形状相近的原理,最终提高整个序列的分割精度与稳定性。     

基于网络层次分析法的煤矿应急救援能力评价

针对煤矿应急救援能力评价指标之间相互依存和反馈的关系,构建了基于网络层次分析法和模糊综合评价法的煤矿应急救援能力评价模型;对该模型进行实证研究,借助超级决策软件和专家打分制实现了各评价指标的赋权和评分,并据此对不同煤矿的应急救援能力进行评价。实证结果表明,该模型具有较好的可行性和有效性,对煤矿应急救援能力评价研究起到了一定的借鉴作用。